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RSS订阅原创 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 第 3 章 ROS通信机制进阶 个人学习笔记
这里真是把坑都踩完了😵🙃😫编写头文件A.创建.h文件务必！放在！include/包名！放在包名这里！再右键新建.h文件B.编写.h文件内容格式如下（这里只声明）：// 注意class声明结束有一个;/*声明namespace|--class|--run*/public:void run();#endif编写可执行文件(同时也是源文件)编写前请先编辑，否则在include导入自定义包时会报错复制include的路径，加上/**
2024-03-29 00:49:38
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原创 回旋函数ros::spin()及ros::spinOnce()相关理解（结合实例）
个人理解：当每次执行到回调函数时，并不会立即调用并处理，而是将其放到一个回调函数的消息队列中，spin就是循环监听这个队列，等待新消息的到来，当队列中有了新的回调函数就处理，而spinonce是处理一次消息队列中的所有消息，然后就去执行其他代码。，此时消息队列里面存放了过去1s两个订阅方收到的2*5条消息（除第1次，可能发布方发布消息时订阅方已经开始计时），程序会处理当时队列中存在的所有回调函数，处理完毕后继续向下执行。发布方的发布频率是每秒5个包，订阅方每1秒执行一次。:二者都用于处理回调函数；
2024-03-28 17:50:20
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原创 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 通信机制实操 个人学习笔记
已知turtlesim中的乌龟显示节点，会发布当前乌龟的位姿(窗体中乌龟的坐标以及朝向)，要求控制乌龟运动，并时时打印当前乌龟的位姿。**需求描述:**编码实现向 turtlesim 发送请求，在乌龟显示节点的窗体指定位置生成一乌龟，这是一个服务请求操作。修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以 rgb 方式设置的。但是没有找到合适的修改launch文件的方法，暂时的解决方案是在终端分别执行命令。**需求描述:**编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。
2024-03-27 21:15:46
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原创 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 第 2 章 ROS通信机制 个人学习笔记
作用：类似于C语言的结构体在自定义msg时，可以适用的字段类型有自定义msg实现功能包下新建msg目录，添加文件xxx.msg（注意后缀）内容每行定义字段类型和字段名即可，回车换行uint16 age修改，添加以下内容修改（没有的内容增加，被注释的解开）编译编译后会在devel/include生成对应的头文件后续代码使用自定义msg的准备工作配置将自定义msg的头文件所在路径添加到即可发布者// 1.包含头文件 #include "demo_pub_sub/person.h"
2024-03-21 00:28:15
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原创 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 第1章 环境搭建 个人学习笔记
OS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，C++运行效率高但是编码效率低，Python则反之。基于二者互补的特点，ROS设计者分别设计了roscpp与rospy库，roscpp旨在成为ROS的高性能库，而rospy则一般用于对性能无要求的场景，旨在提高开发效率。创建工作空间并初始化工作空间：一般形式为xxx_ws/src（意思是项目_工作空间workspace），下级目录src用于存放源码执行编译会在xxx_ws下生成两个文件夹build和devel。
2024-03-18 22:53:45
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原创 ROS入门学习资料(个人使用汇总)
安装Ubuntu用上面的，下面这个镜像网站访问不了。进到templates目录下输入以上指令，PC浏览器开发者模式，在终端输入以下命令。
2024-03-18 22:52:46
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空空如也
空空如也
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