设备树（四）

设备树插件

定义：

        可以理解为主设备树的“补丁”它动态的加载到系统中，并被内核识别。例如我们要在系统 中增加 RGB 驱动，那么我们可以针对 RGB 这个硬件设备写一个设备树插件，然后编译、加载到 系统即可，无需重新编译整个设备树。

格式：

说明：

示例：

设备树：

如图红框部分为我们原先写入设备树的内容

编译：

        1.修改内核目录/arch/arm/boot/dts/overlays 下的 Makefile 文件，添加我们编辑好的设备树插

件。（imx-fire-rgb-led-overlay.dts）

2.在内核的根目录下执行

make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf- npi_v7_defconfig

make ARCH = arm -j4 CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf- dtbs

3.生成的.dtbo 位于内核根目录下的“ /arch/arm/boot/dts/overlays ”

4.将dtbo（imx-fire-rgb-led.dtbo）文件放入  /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays

5.修改/boot/uEnv.txt

添加

        dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-rgb-led.dtbo

6.重启