imx6ull环境安装

交叉工具链的安装:

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

驱动示例:

git clone https://gitee.com/Embedfire/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code. git

内核源码:

git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf_linux_kernel_6ull_depth1

ssh connection refused:

sudo apt-get install openssh-server

ssh提示Connection refused的解决方案：ssh-server安装与连接_ssh connection refused-CSDN博客

ftp connection refused:

sudo apt install vsftpd

nfs安装:

sudo apt install nfs-kernel-server

2. 挂载NFS网络文件系统 — [野火]嵌入式Linux基础与应用开发实战指南——基于i.MX6ULL开发板 文档

3.设备树编译

将设备树文件(imx6ull-mmc-npi.dts)复制到  内核路径/arch/arm/boot/dts

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm
make npi_v7_defconfig
make dtbs

最终会在内核源码 /arch/arm/boot/dts 下生成 imx6ull-mmc-npi.dtb 

将 imx6ull-mmc-npi.dtb 更新到 开发板的/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6 并重启开发板即可

4.设备树插件编译

修改内核目录/arch/arm/boot/dts/overlays 下的 Makefile 文件，添加我们编辑好的设备树插

件。并把设备树插件文件放在和 Makefile 文件同级目录下。以进行设备树插件的编译。

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm
make npi_v7_defconfig
make dtbs -j4

生成的 .dtbo 位于内核根目录下的“ /arch/arm/boot/dts/overlays ”目录下

/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/

eg:

dts文件为：imx-fire-rgb-led-overlay.dts

生成的dtb文件为：imx-fire-rgb-led.dtbo

Makefile中添加的语句为 imx-fire-rgb-led.dtbo