设备树(五) ——pinctrl子系统与GPIO子系统

pinctrl子系统（引脚初始化）：

示例:

imx6ull-mmc-npi.dts中

• pinctrl-names ： 定义引脚状态。

• pinctrl-0 ： 定义第 0 种状态需要使用到的引脚配置，可引用其他节点标识。

• pinctrl-1 ： 定义第 1 种状态需要使用到的引脚配置。

• pinctrl-2 ： 定义第 2 种状态需要使用到的引脚配置。

pinctrl 子节点格式规范，格式框架如下:

引脚复用宏定义：在其内核文件下的 arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h

eg:

        #define MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04        0x006c 0x02f8 0x0000 5 0

名称	数值	含义
mux_reg	0x006c	引 脚 复 用 选 择 寄 存 器 偏 移 地 址
conf_reg	0x02f8	引脚（PAD）属性控制寄存器偏移地址
input_reg	0x0000	输入选择寄存器偏移地址
mux_mode	5	引 脚 复 用 选 择 寄 存 器 模 式 选 择 位 的 值。
input_val	0	是输入选择寄存器的值

这里只是对引脚复用宏定义进行解释，实际不会去修改这个文件，只会对其进行应用，所以我们的重点在PAD(引脚属性)值

注：通常情况下用作GPIO的引脚PAD属性设置为0x000010B1

       该寄存器各bit的内容:

 

    

gpio子系统：

在设备树中添加rgb_led节点

• 第 6 行，设置“ compatible ”属性值，与 led 的平台驱动做匹配。

• 第 7 行，指定 RGB 灯的引脚 pinctrl 信息，上一小节我们定义了 pinctrl 节点，并且标签设置

为“ pinctrl_rgb_led ”，在这里我们引用了这个 pinctrl 信息。

• 第 8-10 行，指定引脚使用的哪个 GPIO, 编写格式如下所示。

引脚名字 = <&GPIO组  GPIO编号 指定有效电平>

GPIO_ACTIVE_LOW:低电平有效

GPIO_ACTIVE_HIGH:高电平有效

编译与下载：

        export ARCH=arm

        export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

        make npi_v7_defconfig

        make dtbs

        编译成功后会在“./arch/arm/boot/dts ”目录下生成“ imx6ull-mmc-npi.dtb ”文件，将其替换掉板

子 /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/ 目录下的 imx6ull-mmc-npi.dtb 文件 并重启

检验：

        在开发板的“/proc/device-tree ”目录下生成对应的 设备树节点

总结：

        这种编写方式在设备树中的编写主要有俩个方面 一个是pinctrl子系统 一个是GPIO子系统

        1.pinctrl子系统流程：

               (1)在&iomucx中编写格式为：

              

               (2）在内核/arch/arm/boot/dts/imx6ulpinfunc.h中寻找对应的引脚复用宏定义

            （3）PAD属性设置

       2.GPIO子系统流程

                （1）添加节点,设置compatible 与驱动做匹配

                  (2)  设置pinctrl-names="default"与pinctrl-0 = <&pinctrl节点名称>

                  (3) 指定引脚使用的哪个 GPIO