STM32串口通信

開心@

已于 2022-08-19 11:57:51 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-08-17 11:59:36 首次发布

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前言

串口通信是我们在学习单片机过程中非常重要的一个功能模块，这里就不讲述串口的理论知识，从如何使用的角度去分析。利用串口可以实现非常多的功能，市面上也有非常多的外设模块实现了通过串口的方式传输数据，例如：串口屏，串口转蓝牙，串口无线模块，陀螺仪模块，实时时钟模块，指纹采集模块等，几乎我们常用的模块都能通过串口方式去读取和发送数据，所以，串口非常重要，学会了串口收发数据，就能利用单片机实现非常多的功能。

一、串口是什么

串口叫做串行接口，也称串行通信接口，按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。USB是近几年发展起来的新型接口标准，主要应用于高速数据传输领域。串行接口是指数据一位一位地顺序传送，通过一根数据发送线和一根数据接收线组成，发送线以一定的规则进行高低电平变化，其中高电平为二进制数据1，低电平为二进制数据0，对数据进行规则编码发送，接收线接收到外部数据时，通过解码即可获取到数据。

二、单片机的串口

STM32硬件带有串口功能，通过查看STM32数据手册的引脚功能，如下所示，其中USART1_TX（PA9）为该单片机串口1的数据发送引脚，USART1_RX（PA10）为串口1的数据接收引脚，如若要使用这两个引脚作为串口功能，在软件配置时配置为该引脚就可以使用串口收发数据了。
在这里插入图片描述
串口异步通信需要定义的参数
① 起始位：标志着新数据的开始
② 数据位（8位或者9位）：传输的数据
③ 奇偶校验位（第9位）：验证数据是否准确传输
④ 停止位：标志着此数据传输结束
⑤ 波特率设置：传输速率设置，波特率越大，传输速率越快，传输单条数据长度越短
配置上只需要我们配置波特率就行，其余配置由官方库函数已经帮我们完成了，因此，我们还是直接调用官方库函数配置就行。

三、硬件连接

若两个单片机需要通过串口进行短距离数据传输时（实验测试），例如：两个单片机都采用串口1进行数据传输，只需要将单片机A的TX引脚（PA9）与单片机B的RX引脚（PA10）进行连接，单片机A的RX引脚（PA10）与单片机B的TX引脚（PA9）进行连接，这样，一个通信硬件就搭建完成。为了能直观的看到实验效果，最好采用一个单片机通过串口与电脑通信，通信成功后再去进行两个设备之间通信。
在这里插入图片描述

三、软件程序

为了工程管理，新建自己的库文件，具体新建方法参考STM32单片机GPIO，这里直接添加自己的串口模块到我们的工程里，如下所示：
在这里插入图片描述
在usart.c文件中添加如下代码：

#include "usart.h"

void USART1_Config(void)     //串口1配置，PA9-TX_PA10-RX
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;     //声明GPIO结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;    //声明串口结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      //声明中断结构体

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);      //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);     //使能串口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //配置串口发送引脚9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //设置为复用推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //传输速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      //初始化配置到GPIOA
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           //配置串口接收引脚10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //设置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //传输速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     //初始化配置到GPIOA

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;    //波特率设置为115200
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //8位数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;   //1个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  //无校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //串口发送接收都开启
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);   //初始化配置到串口1
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);	   //使能串口

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   //配置接收中断分组为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;   //配置为串口1中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //设置中断总优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //设置中断子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	  //初始化中断
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    //使能串口接收中断，没有这句话不能接收
}

//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);													// 发送一个字节数据到串口 
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	// 等待发送完毕 	
	
	return (ch);
}

//重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);	// 等待串口输入数据 
	return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

void USART1_IRQHandler(void) //串口1的数据接收中断
{
	uint8_t temp;    //定义临时数据存放变量

	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否为串口1中断
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除接收中断标志位
		temp = USART_ReceiveData(USART1);   //接收到的数据赋值给temp
        
        /* 这里写对接收数据temp的处理程序，例如：
        if(temp==0)
        {
          熄灭LED;
        }
        if(temp==1)
        {
          常亮LED;
        }
        if(temp==2)
        {
          闪烁LED;
        }
        ......
       */
	}
}

以上配置中有串口的接收中断函数，若串口接收到数据，会中断跳到此处执行该函数，只需要对接收数据进行判断处理即可，usart.h代码如下：

#ifndef _USART_H 
#define _USART_H

#include "stm32f10x.h" 
#include <stdio.h>

void USART1_Config(void);     //串口1配置，PA9-TX_PA10-RX
int fputc(int ch, FILE *f);     //重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数    main不需要配置
int fgetc(FILE *f);   //重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数   main不需要配置
void USART1_IRQHandler(void);   //串口1接收中断

#endif

将串口文件配置好后，可以在主函数中写下发送数据，电脑端查看是否发送成功：

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

int main()
{
  void USART1_Config();     //串口1配置，PA9-TX_PA10-RX
	
  printf("%d\n",666);			//通过printf发送数据666
	
  while(1)
 {

 }
}