qq_51284092的博客

CAN总线是一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少差分信号通信，抗干扰能力强高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps,

STM32F1系列的flash闪存（掉电不丢失）包含：①程序存储器flash（存储编译好的程序），地址是以0x0800 0000开始。②系统存储器（存储BootLoader程序，不允许修改），地址以0x1FFF F000开始。③选项字节（存储配置参数）三个部分，地址以0x1FFF F800开始通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器flash和选项字节进行擦除和编程。读写FLASH的用途：利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据。

1、看门狗的作用是监控程序的运行状态。当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。2、看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时（即程序卡死，没有执行到重置计数器的代码），看门狗硬件电路就自动产生复位信号。3、STM32中内置了2个看门狗：独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低。窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。

若使用WFI进入睡眠模式，唤醒条件是任意的中断，那唤醒时会接入中断，执行中断服务函数。如使用WFE进入睡眠模式，唤醒条件是事件，可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能中断未配置NVIC。PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能，这里我们只学习低功耗模式的功能，①VDDA供电区域为模拟供电区域，由VDDA供电，VREF为A/D转换器的参考电压供电脚。主要是给A/D转换器，复位模块，PLL供电，供电电压为2.4v。3、NRST引脚上的外部复位（复位键）；

1、备份寄存器，用于存储数据，当VDD电源被切断时，这个备份寄存器由VBAT维持供电。如果VBAT电源也被切断，那么里面的数据就会被清除。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时，也不会被复位。2、TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除3、用户数据存储容量:20字节r(中容量和小容量)/84字节(大容量和互联型)

其中最主要的特点就是掉电不丢失。由上图所示：W25Qxx的地址是24位的，则代表地址总线是24根地址总线。一个地址则代表一个门牌号，一个门牌号的存储空间是一个字节，那么24位的地址一共有多少个字节？地址0x000 000(24位)~0xFFF FFF这之间一共有2^24（16777216）个地址数。则一共有16777216个字节。我们换算一下：16777216B = 16384KB = 16MB。所以24位地址总线的存储空间是16MB。

SPI是一种同步的，全双工，支持总线挂载多设备的通信协议。它特别适用于高效，快速的传输。如上图所示：单片机作为主机，其他模块作为从机。通过SPI总线进行数据通信，而SPI总线如上图结构。SPI由4条线组成：MOSI，MISO，SCK，NSS。MOSI：主机输出从机输入（主机发送从机接收，发送数据时高位先行），在进行数据传输时，主机的MOSI和所有从机的MOSI连接在一起。MISO：主机输入从机输出（主机接收从机发送），在进行数据传输时，主机的MISO和所有从机的MISO连接在一起。SCK。

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。

如图：I2C片上外设挂载在APB1总线上面，并且I2C1由复用重映射，I2C2没有重映射。SR1：状态寄存器1SR2：状态寄存器2CR：控制寄存器2、主机向从机发送一个字节数据与之相关的标准库编程接口：如上图：主机发生起始信号/数据，都会产生一个事件（多个标志位混合而成），我们控制判断这些事件是否产生，来判断是否需要进行下一步。EV5事件：SR1状态寄存器中的SB（起始信号发生成功标志位）置1，代表发生成功。EV6事件：SR1状态寄存器中的ADDR（寻址标志位）置1，代表

I2C通信协议和串口通信USART不同，USART是异步，全双工的通信协议。而I2C通信协议是一种同步，半双工，带数据应答，支持总线挂载多设备的通信协议。USART传输数据的时候是先传输数据帧的低位，在传高位。而I2C传输数据的时候是高位先行。由上图所示：有2条总线，数据总线SDA和时钟总线SCL。其中时钟线SCL只能由主机控制，而SDA主机和从机都可以控制。当主机向从机发送。

如上图所示：UART1的Tx发送请求使用DMA1的通道4，UART1的Rx接收数据请求使用DMA1的通道5。申请数据搬运，DMA1将缓冲区的数据搬运到TDR数据寄存器中，然后串口将数据发送出去。申请数据搬运，DMA1将数据从RDR寄存器中搬运到缓冲区中。：当UART1的发送数据寄存器TDR中没有数据时，就会向。：当UART1的接收数据寄存器RDR中有数据时，就会向。

DMA是直接存储器存取，它可以提供外设寄存器和存储器，存储器与存储器之间的高速数据的传输，无需CPU的干预，这样节省了CPU的资源。简单来说DMA就是数据的搬运工。STM32中的存储器：DMA的3种搬运方式：1.存储器------>存储器（数据的拷贝）2.存储器------>外设（将某数据写入串口寄存器TDR）3.外设--------->存储器（将串口接收寄存器RDR的数据搬运到内存，避免数据的覆盖）

ADC的触发方式有很多，一般情况都是使用软件触发反式启动ADC转换。除了软件触发方式还能使用外部事件触发启动ADC转换。使用定时器的PWM模式触发，每隔1s触发一次，因为定时器的定时器周期配置的为1s。

在之前的代码中参考电压都是使用的是3.3v，因为参考电压引脚VREF连接着内部供电电压VDDA，而VDDA连接着VDD，而VDD是3.3v。但是在实际的使用中，VDDA的会随着使用的片上外设增加而减小，所以参考电压也会改变，而不一直是3.3v。可以通过内部通道17测量出实际的参考电压的值。综上：若没有使用校准的参考电压时：即3.3v，测量出的温度传感器的内部电压为1.45v，计算出的温度为21度。而使用了校准的参考电压，即3.25v，测量出的温度传感器的内部电压为1.43v，算出的温度为25度。

ADC就是一个模数转换器，将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。说的直观一点就是一个电压表，用于测量电压的片上外设。其中转换电压的范围0~3.3v。其中这些传感器在有外界的刺激的情况下，将会改变自身电阻的大小（如下图N1电阻），进而改变输出电压的大小。而电压的大小通过模拟输出口AO口输出。单片机可以通过ADC获取外部模块的电压值，进而做出一些动作。那么单片机是怎样通过ADC进行对外部电压的测量并转换为数字量保存在内存中喃？

我们使用上位机个单片机发送数据包时，规定包头和包尾，将我们需要发送的数据，放在中间，数据的长度我们也可以之间规定。一般情况下HEX数据包我们使用固定长度数据包。二文本数据包使用是可变长度数据包。

通过串口接收/发送数据。其中串口拥有TX（发送数据）和RX（接收数据）引脚。2个设备通过串口接收/发送数据时，这2个引脚需要交替连接。串口接收/发送的数据是以数据帧进行传输的，那什么是数据帧呢？数据帧 = 起始位+数据位+停止位。起始位是低电平0，停止位是高电平1，而数据位可以是8位/9位。其中数据位中还包含1位校验位（有程序员自己规定）。而传输的时候是先传输数据帧的低位，在传高位。数据进行传输时，如果不是连续传输时，则2个数据帧之间还有空闲位，它为高电平。

在前面章节中使用外部中断进行编码器计次中使用到了编码器。当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。编码器有2个输出口分别为A口和B口。正向转动：A口输出的波形提前B口输出波形90°反向转动：A口输出的波形延后B口输出波形90°当编码器扭动一下，则产生一个状态。例如正向扭动一下，则产生A相。↑，B相低电平。在扭动一下，则产生A相高电平，B相↑。若持续的扭动，则产生的波形交替下去。而通用定时器和高级定时器中有编码器接口。

【代码】14：定时器五：输入捕获（补）

定时器通过通道捕获输入电平的变化，而通道有CH1~CH4，这4个通道。我们设定对通道CH3的输入电平进行捕获。假如CH3突然捕获到一个上升沿，然后CRR3对计数器CNT进行拍照，记录此时计数器的数值为R1，CNT的值会被拍照 入CCR3中。然后过一段时间，CH3捕获到一个下降沿，然后CRR3对计数器CNT进行拍照，记录此时计数器的数值为R2，CNT的值会被拍照 入CCR3中。而通过R2-R1就可以计算出这个电平的时间。

通过CCR里面的值和计数器CNT里面的值进行比较，然后输出高电平/单片机，进而产生需要的信号。如上图所示，预分频器71，则最小单元为1us，自动重装器为999，则周期为1ms，我们设定CCR的值为299，规定CCRCNT时，输出低电平。则输出比较器就会输出周期为1ms，高电平为0.3ms，低电平为0.7ms的波形，即占空比为30%的PWM波形。总结：波形周期 = 由预分频器和自动重装器决定。

对射式红外传感器，有遮挡D0引脚输出高电平，没有遮挡D0引脚输出低电平，①Timer.c文件的程序。②Timer.h文件的程序。

定时器是一种专门负责定时功能的片上外设，而F1系列的单片机最多由14个定时器（TIM1~TIM14）。而STM32F103C8T6一共只有4个定时器。如上图所示：STM32F103C8T6有一个高级定时器TIM1，3个通用定时器TIM2~4。而高级定时器TIM1挂载在APB2上面。

由我们前面写的的代码可知，我们每次使用片上外设都需要先打开片上外设的时钟，这样才能使用片上外设。如下图所示。那么为什么会是这样喃？我们查看一下时钟树的样子：如下图所示：左边的是时钟大树，右边的是时钟小树。如图：APB2/APB2/AHB分配器上面都连接的不同的片上外设，在使用某个片上外设是，我们打开连接的分频器，然后给他提供被处理过的脉冲波形。

外部中断控制器，能够检测外部输入信号的变化边沿并由此产生中断。通过检测上升沿或者下降沿来产生中断源。旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。没有旋转时，AB引脚都输出高电平。旋转时，AB 引脚输出相位不同的方波。如果是顺时针旋转：则B引脚下降沿时，A引脚为低电平。如果是逆时针旋转：则A引脚下降沿时，B引脚为低电平。/*旋转编码器的B连接单片机的PB1，A连接单片机的PB0*/

OLED驱动函数是使用B站UP江科大的。我们直接调用即可，是使用软件模拟I2C协议进行通信的。具体的I2C协议可查看上官嵌入式开发中的C51单片机开发。链接：https://pan.baidu.com/s/1Ok9gvo5dDA-XurpRc8Et0g?可见模块的SCL连接着单片机的PB8引脚，SDA连接着PB9引脚，如果我们需要改引脚，直接在着函数里面改。我们在Keil软件里面创建一个OLED组，然后将这3个文件添加进去即可。驱动函数文件：通过百度网盘分享的文件：程序源码.zip。

首先，我们想象一下，让LED灯点亮，引脚应该是输出模式，那么应该是通用模式，还是复用模式喃？所以我们先创建一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，变量名为GPIO_InitStruct，我们将结构体中的3个元素按我们是需求取值。我们通过检测按钮是否按下，来控制LED灯的状态。所以按钮连接的IO引脚应该配位输入模式，一般情况下，我们的输入模式配置为。一般选择开漏模式，当输出0时，LED点亮，输出1时，LED熄灭。，所以我们使用这个片上外设时，需要先开启这个外设的时钟，更多信息在时钟树那一节。

【stm32】工程模板的创建。