03、GPIO外设(三)：标准库代码示例

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1、点亮LED

实验要求：点亮LED

①LED.c文件的代码如下:

#include "LED.h"

/**
 * LED引脚初始化
 */
 /* 定义数组，想要添加引脚向里面添加即可 */
uint16_t GPIO_A[] = {PA0,PA1,PA2,PA3};
static uint8_t GPIONum = sizeof(GPIO_A)/sizeof(GPIO_A[0]);
void LED_Init(void)
{
    /* 1、开启GPIOA的时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    /* 2、对引脚工作模式进行配置：通用推挽输出 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    for(uint8_t i = 0; i < GPIONum; i++)
    {
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_A[i];
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

/**
 * 点亮LED
 * PAx：PA0~PA3
 */
void LED_ON(uint16_t PAx)
{
    /* 点亮LED，引脚输出高电平 */
    GPIO_SetBits(GPIOA, PAx);
}

/**
 * 熄灭LED
 * PAx：PA0~PA3
 */
void LED_OFF(uint16_t PAx)
{
    /* 熄灭LED，引脚输出低电平 */
    GPIO_ResetBits(GPIOA, PAx);
}

/**
 * 翻转LED
 * PAx：PA0~PA3
 */
void LED_Turn(uint16_t PAx)
{
    /* 如果LED是点亮 */
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, PAx))//输出引脚为高电平
    {
        /* 熄灭LED */
        LED_OFF(PAx);
    }
    else
    {
        /* 否则点亮LED */
        LED_ON(PAx);
    }
}

②LED.h文件的代码如下:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"   

#define PA0 GPIO_Pin_0
#define PA1 GPIO_Pin_1
#define PA2 GPIO_Pin_2
#define PA3 GPIO_Pin_3

void LED_Init(void);
void LED_ON(uint16_t PAx);
void LED_OFF(uint16_t PAx);
void LED_Turn(uint16_t PAx);

#endif

③Delay.c文件的代码如下:(定时器章节进行讲解)

#include "Delay.h" 

/*
 * 延迟函数us
 */
void Delay_us(uint16_t us)
{
    // 设置 SysTick 的计数周期
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000); // 每周期 1us
    // 关闭 SysTick 的中断，不可省略
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
    // 开始计数
    for(uint32_t i=0; i<us; i++)
    {   // 循环一次就是 1us
        while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
    }
    // 关闭 SysTick 定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

/*
 * 延迟函数ms
 */
void Delay_ms(uint16_t ms)
{
    while (ms--)
    {
		Delay_us(1000);
  	}
}

/*
 * 延迟函数s
 */
void Delay_s(uint16_t s)
{
    while (s--)
    {
    	Delay_ms(1000);
    }
}

④Delay.h文件的代码如下：

#ifndef __Delay_h
#define __Delay_h
#include "stm32f10x.h"// Device header

void Delay_us(uint16_t us);
void Delay_ms(uint16_t ms);
void Delay_s(uint16_t s);

#endif

⑤main.c文件的代码如下：

#include "LED.h"

int main(void)
{
    LED_Init();
    LED_ON(PA0);
    while(1) 
    {
        
    }
}

2、LED闪烁

实验要求：LED每隔1s亮灭

⑤main.c文件的代码如下：

#include "LED.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    LED_Init();
    
    while(1) 
    {
        LED_ON(PA0);
        Delay_ms(500);
        LED_OFF(PA0);
        Delay_ms(500);
    }
}

3、LED流水灯

⑤main.c文件的代码如下：

#include "LED.h"
#include "Delay.h"

extern uint16_t GPIO_A[];
int main(void)
{
    LED_Init();
    
    while(1) 
    {
       for(uint8_t i = 0; i < 4; i++)
       {
           LED_ON(GPIO_A[i]);           //点亮
           LED_OFF(GPIO_A[(i+3)%4]);    //熄灭
           Delay_ms(500);
       }
    }
}	

4、按键控制LED

①Key.c文件的代码如下:

#include "Key.h"

/**
 * Key1引脚PB0的初始化
 */
void Key_Init(void)
{
    /* 1、开启GPIOB的时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    /* 2、对引脚工作模式进行配置：上拉输入模式 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

/**
 * 检测按键是否按下
 */
uint8_t Key_Num(void)
{
    uint8_t num = 0;
    if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))           //如果按键按下
    {
        Delay_ms(10);                                       //延时消抖
        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))       //按键真的按下
        {
            while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0));  //等待按键松开
            Delay_ms(10);                                      //延时消抖
            num = 1;
        }
    }
    return num;
}

②Key.h文件的代码如下：

#ifndef __Key_H
#define __Key_H
#include "stm32f10x.h"   
#include "Delay.h"

void Key_Init(void);
uint8_t Key_Num(void);

#endif

③main.c文件的代码如下：

#include "LED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
    LED_Init(PA0);
    Key_Init();
    while(1)
    {
        if(Key_Num() == 1)
        {
            LED_Turn(PA0);
        }
    }
}

5、蜂鸣器

😀蜂鸣器模块的IO引脚输入低电平时，蜂鸣器响；IO引脚输入高电平时，蜂鸣器不响。
图蜂鸣器IO连接着单片机的PC1引脚，PC1输出低电平，蜂鸣器响，输出高电平，蜂鸣器不响

①Buzzer.c文件的代码如下：

#include "Buzzer.h"

/**
 * 蜂鸣器引脚的初始化
 */
void Buzzer_Init(void)
{
    /* 1、开启GPIOC的时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    
    /* 2、对引脚工作模式进行配置：通用推挽输出 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
}

/**
 * 蜂鸣器响
 */
void Buzzer_ON(void)
{
    /* PC1输出低电平 */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
}

/**
 * 蜂鸣器不响
 */
void Buzzer_OFF(void)
{
    /* PC1输出高电平 */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
}

②Buzzer.h文件的代码如下：

#ifndef __Buzzer_H
#define __Buzzer_H
#include "stm32f10x.h"   

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);

#endif

③main.c文件的代码如下：

#include "Buzzer.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
    Buzzer_Init();
    while(1)
    {
        Buzzer_ON();    //响
        Delay_ms(200);
        Buzzer_OFF();   //不响
        Delay_ms(200);
    }
}