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RSS订阅原创 01：C语言的本质
没有初始值和初始值为0的全局变量，在Flash的数据段里面并未保存数据。所以将r0的数据写入到栈空间的r3的位置。所以将r0的数据写入到栈空间的r3的位置。表示将r0的数据写入(sp + 0x00)的地址存储空间。所以将r0的数据写入到栈空间的r2的位置。综上为有初始值的全局变量和静态变量的内存分配情况，那若没有初始值/初始化为0的全局变量。如下图所示：Linker(链接器)：将0x0800 0000的空间与0x2000 0000的空间链接在一起。表示的是Flash的数据段的起始地址。
2025-01-05 22:29:08
1346
原创 RTC：实时时钟
若发生了侵入事件，会将BKP中的数据清除（主电源断电，侵入事件也有效）。侵入事件检测引脚为PC13且检测电平。BKP的读写需要RTC的配置，但是不需要开启LSE的时钟源。只需要打开RTC时钟+配置RTC总控结构体。当侵入事件产生后，应该先关闭侵入检测。需要侵入检测则重新调用API函数开启侵入检测。③stm32f1xx_it.c文件的代码如下。①RTC.c文件需要修改的代码如下。②main.c文件的代码如下。②main.c文件的代码如下。①RTC.c文件的代码如下。①RTC.c文件的代码如下。
2025-01-03 11:18:12
758
原创 CRC：循环冗余校验
CRC32：多项式是X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+1，对应数字是0x104C11DB7。常见的CRC校验：CRC8，CRC16，CRC32。CRC12：多项式是X12+X11+X3+X2+1，对应的数字是0x180D。CRC16：多项式是X16+X12+X5+1，对应的数字是0x11021。CRC16：多项式是X16+X15+X2+1，对应的数字是0x18005。CRC8：多项式是X8+X5+X4+1，对应的数字是0x131。
2025-01-02 18:36:08
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原创 SPI（二）：主从通信
当接受到主机发送来的数据的同时，也会把WData的数据发送给主机。④stm32f1xx_it.c文件的代码如下。④stm32f1xx_it.c文件的代码如下。④stm32f1xx_it.c文件的代码如下。③main.c文件的代码如下。③main.c文件的代码如下。①SPI.c文件的代码如下。②SPI.h文件的代码如下。①SPI.c文件的代码如下。②SPI.h文件的代码如下。①SPI.c文件的代码如下。②SPI.h文件的代码如下。①SPI.c文件的代码如下。②SPI.h文件的代码如下。
2025-01-01 16:57:00
527
原创 I2C（一）：存储器模式：stm32作为主机对AT24C02写读数据
I2C的DMA非常的难用，需要配置I2C的NVIC中断和配置I2C的中断函数。④stm32f1xx_it.c文件的代码如下。③main.c文件的代码如下。③main.c文件的代码如下。③main.c文件的代码如下。③main.c文件的代码如下。①I2C.c文件的代码如下。②I2C.h文件的代码如下。①I2C.c文件的代码如下。②I2C.h文件的代码如下。①Key.c文件的代码如下。①I2C.c文件的代码如下。②I2C.h文件的代码如下。①I2C.c文件的代码如下。②I2C.h文件的代码如下。
2024-12-30 14:13:29
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原创 04：（手撸HAL+CubeMX）DMA篇
如上代码：HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)；这个函数一般用于内存直接的搬运，因为外设搬运有专门的外设DMA函数。实验：DMA将DataA数组中的数据搬运到DataB数组中，然后通过串口1输出。实验：使用串口UART1的DMA进行发送数据。实验：使用DMA进行串口的不定长数据的接收。
2024-11-27 15:25:02
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原创 03：（手撸HAL+CubeMX）串口UART篇一
然后CPU就会进入if语句里面去执行关闭串口接收中断。然后执行全部接收完成回调函数。若此时串口的DR还有数据，CPU也不会在进行将DR中的数据搬运到数组里了。
2024-11-26 20:56:12
688
原创 18：（标准库）DMA二：DMA+串口收发数据
如上图所示：UART1的Tx发送请求使用DMA1的通道4，UART1的Rx接收数据请求使用DMA1的通道5。申请数据搬运，DMA1将缓冲区的数据搬运到TDR数据寄存器中，然后串口将数据发送出去。申请数据搬运，DMA1将数据从RDR寄存器中搬运到缓冲区中。：当UART1的发送数据寄存器TDR中没有数据时，就会向。：当UART1的接收数据寄存器RDR中有数据时，就会向。
2024-11-26 20:45:08
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原创 16：（标准库）ADC三：使用外部触发启动ADC/模拟看门狗
ADC的触发方式有很多，一般情况都是使用软件触发反式启动ADC转换。除了软件触发方式还能使用外部事件触发启动ADC转换。使用定时器的PWM模式触发，每隔1s触发一次，因为定时器的定时器周期配置的为1s。
2024-11-24 20:13:42
832
2
原创 15：（标准库）ADC二：ADC内部通道的使用
在之前的代码中参考电压都是使用的是3.3v，因为参考电压引脚VREF连接着内部供电电压VDDA，而VDDA连接着VDD，而VDD是3.3v。但是在实际的使用中，VDDA的会随着使用的片上外设增加而减小，所以参考电压也会改变，而不一直是3.3v。可以通过内部通道17测量出实际的参考电压的值。综上：若没有使用校准的参考电压时：即3.3v，测量出的温度传感器的内部电压为1.45v，计算出的温度为21度。而使用了校准的参考电压，即3.25v，测量出的温度传感器的内部电压为1.43v，算出的温度为25度。
2024-11-24 14:27:35
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原创 02：（手撸HAL+CubeMX）GPIO篇
实验：PA0引脚配置为Event Out模式，当PB0按键按下时，进入中断执行SEV指令，PA0输出一个高脉冲。实验：通过按键PB0按下产生一个下降沿事件，然后唤醒通过WFE指令进入睡眠模式的单片机。在使用软件触发的同时，也能使用硬件触发，硬件触发会打断软件触发，实验：通过轮询的方式检测PB0按键，来控制LED的亮灭。实验：通过轮询的方式检测PB0按键，来控制LED的亮灭。实验：通过中断的方式检测PB0按键，来控制LED的亮灭。实验：通过中断的方式检测按键，来控制LED的亮灭。
2024-11-15 19:38:23
899
原创 01：（手撸HAL+CubeMX）时钟篇
我们将STM32通过STLink连接到电脑，打开仿真，查看结果。所以系统滴答定时器中断服务函数里面是：每隔1ms进入中断，实现uwTick加1一次。综上：使用Cube生成的对时钟树的配置代码和手撸时钟树配置的代码毫无区别。综上：HAL_Init()最主要的功能就是配置系统滴答定时器1ms中断。综上：通过SysInit()函数后，选择的是HSI作为时钟树的时钟源。在HAL库开发中，主函数中首先就调用的是HAL_Init()函数。①RCC_Init.c文件的代码如下。
2024-11-14 20:21:03
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原创 11：（标准库）定时器六：定时器的编码器接口
在前面章节中使用外部中断进行编码器计次中使用到了编码器。当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。编码器有2个输出口分别为A口和B口。正向转动：A口输出的波形提前B口输出波形90°反向转动：A口输出的波形延后B口输出波形90°当编码器扭动一下，则产生一个状态。例如正向扭动一下，则产生A相。↑，B相低电平。在扭动一下，则产生A相高电平，B相↑。若持续的扭动，则产生的波形交替下去。而通用定时器和高级定时器中有编码器接口。
2024-11-13 20:16:07
1081
原创 06：（寄存器开发）对上电/复位的SystemInit函数进行分析
通过第5章的时钟树的学习，基本了解了SystemClock总线，AHB总线，APB1总线，APB2总线的时钟频率。那么单片机一上电或者按下复位时，这些总线的时钟频率是如何变化的喃？这和STM32的启动文件有关，STM32F103C8T6是一个中密度的产品，所以启动文件为startup_stm32f10x_md.s。这段的代码的大概意思就是单片机复位后先执行SystemInit函数的代码后，在去执行主函数main函数的代码。在单片机一上电时，单片机就去执行这个文件里面的汇编代码指令。
2024-11-10 20:32:33
421
原创 05：（寄存器开发）时钟树
每次在使用单片机的片上外设之前，第一步就是开启此外设的时钟（内核外设除外）。这一步就像是开关，只有开启了时钟，这个外设才能正常的使用。我们知道STM32有很多的片上外设，他们挂载的对应的时钟总线如下图所示。那么这些时钟总线APB1，APB2，AHB的时钟频率是如何改变的喃？这就与时钟树有关。
2024-11-09 12:22:46
985
原创 05：【HAL库】定时器
将TIM2的CH1配置为输出PWM，将TIM3的CH1配置为输入捕获，且打开输入捕获的中断，捕获PWM并测量PWM的周期和频率。使用VSCode打开创建好的工程，查看TIM3输入捕获中断的回调函数。使用SysTick定时器中断LED间隔1s闪烁。使用通用定时器中断LED间隔1s闪烁。打开CubeMX按如下进行配置。查看配置完TIM后的GPIO。
2024-10-24 18:56:44
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原创 04：【HAL库】串口通信USART
如图是串口中断的服务函数，由上面的步骤可知，我们开启串口中断是开启了它所有的中断，所以我们通过不同的中断回调函数来执行需要的功能。复制USART_SendBytes文件，改名为USART_Interrupt_SendBytes，然后将.ioc文件也改名。复制OLED文件夹，改名为USART_SendBytes，然后将.ioc文件也改名。使用VSCode打开创建好的工程，查看生成的文件代码如下图。使用VSCode打开创建好的工程，查看相关代码。想接收变长数据，则需要判断IDEL位。通过中断接收变长数据。
2024-10-23 10:23:30
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原创 03：【HAL库】外部中断的使用
复制03KEY_LED文件夹，改名为05EXTI_KEY_LED，然后将.ioc文件也改名，双击打开CubeMX。将PB0配置为外部中断，且为上拉输入，下降沿触发。代码编辑，重写中断服务函数的回调函数。打开工程，找到中断函数。
2024-10-22 15:53:42
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原创 13：（寄存器开发）RTC时钟
【注】配置RTC的分频系数，计数器的值CNT，读取计数器的余数的时候，要进入配置模式，将这些值配好，然后退出配置模式，才能生效。时间戳：使用在线转换的时间戳是伦敦时间的，转换为中国的时间，则需要在小时的后面加上8即可（因为伦敦的时间和中国的时间相差了8个小时）。在stm32f103c8t6中备份寄存器的数据寄存器只有DR1~DR10，且每个DR保存2个字节的数据，即是16位的数据。VBAT引脚会接电池和其他电源，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和给RTC供电。②RTC.h文件的代码如下;
2024-10-20 11:21:17
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原创 12：（寄存器开发）电源控制
有关于stm32f103c8t6的电源低功耗模式的基础知识请参考标准库入门教程的第25章：链接: link如上图所示：stm32的供电分为4个部分。ADC/温度传感器/复位模块/PLL为于第一部分区域，其中VREF为ADC的参考电压。其他的片上外设为于第二部分VDD供电区域。CPU和CPU内核的外设位于第三部分。备份寄存器和RTC位于第四部分（可以由VBAT/VDD供电，通过电压检测器决定）实验：在进入睡眠模式查看灯的状态，通过中断唤醒，查看是否会进入中断函数，执行完中断函数后，是否接着未执行完的代码执行。
2024-10-20 11:07:25
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原创 11：（寄存器开发）DMA的使用
案例：使用DMA1将ROM中的数据搬运到SRAM中，ROM中保存的数据一般是常量，所以在定义的时候前面加上关键词const，不可在改变。，因为地址对接好后，开启ADC转换，转换的数据保存到数据寄存器里面，然后数据寄存器申请DMA请求，DMA就开始搬运数据，这样通道AIN0测量的数据就正好搬运到Data[0]中。实验：通过DMA1将SRAM中的数据搬运到串口USART1的发射数据寄存器，然后通过串口发射到上位机。案例：将ADC的规则组配置为多通道的连续扫描模式，通道DMA将被转换的数据搬运到SRAM内存中。
2024-10-16 18:29:47
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原创 10：（寄存器开发）ADC模数转换
②连续非扫描模式下：给一个触发信号后，规则组就会不断的转换。若规则组有多个序列在使用，测量多个通道的电压值，那么要及时取出前一个被测量的数据，不然会被后面的数据覆盖掉。①stm32f103c8t6的ADC测量电压的量程为0~3.3v，需要测量外部更高的电压，则可以通过测量电阻分压后的电压，通过分压后的电压来判断总电压的变化情况。③想要通过规则组的一个序列测量多个通道的数据时，可以在第一个通道被测量完成后，将学列中的通道号修改为第二个通道的通道号，这样循环往复。③注入组的优先级大于规则组的优先级。
2024-10-15 15:27:21
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原创 08：（寄存器开发）I2C的使用
I2C时序的基础知识请参考”标准库入门教程中的第19篇“链接: link实验：利用I2C时序对EEPROM模块（AT24C02）进行写入/读取数据的操作，EEPROM模块的设备地址位0xA0，且此AT24C02存储空间只有256个字节（地址为0x00~0xFF），其中1页数据为8个字节，所以一次性写入最多1页的数据（8个字节）。①I2C.c文件的代码如下：②I2C_AT24C02.c文件的代码如下：③主函数文件的代码如下：实物效果如下图所示：①I2C.c文件的代码如下：②I2C.h文件的代码如下：
2024-10-11 16:13:27
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原创 09：（寄存器开发）串口通信
串口通讯（Serial Communication）是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
2024-10-09 21:51:45
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原创 08：（寄存器开发）定时器二
（因为向下计数，初始前计数器里面的值为0，定时器初始化后，重装载寄存器里面的值会转载到计数器里面，计数器里面的值有0变为N，相当于一次溢出，产生一个更新事件，若开启了中断，则会立马进入中断复位函数）此功能可以捕获输入通道上输入信号的上升沿或下降沿，多用于测量PWM的周期/频率，也可以测量占空比，只要测量出连续的一个上升沿和一个下降沿的时间间隔，然后除以周期即可。因为在第一个上升沿来的时候触发中断，在执行中断函数的时候，PWM波形不断的“走”，当执行到清零计数器的代码的时候，PWM波形已经走了一会了。
2024-10-09 16:19:52
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原创 07：（寄存器开发）定时器一
①时钟来源不同：滴答定时器的时钟来源于系统总线AHB，基本定时器的时钟来源于APB1②计数不同：滴答定时器是向下计数（24位），而基本定时器是向上计数（16位）③所处位置不同：滴答定时器位于芯片内核，使用时不用开启时钟，中断时也不用开启NVIC_EnableIRQ()。基本定时器属于片上外设，使用时要开启时钟，使用中断时也要开启NVIC_EnableIRQ()④内部结构不同：滴答定时器没有影子寄存器和预加载寄存器，也没有预分频寄存器。
2024-10-06 23:10:21
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原创 04：（寄存器开发）使用外部中断按键控制LED
关于外部中断的AFIO，NVIC的基础知识请参考《stm32标准库入门教程》链接: link如上图所示：外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR(1~4)中选择EXTI(0 ~ 15)，在选择好的EXTI中填入对应的数值选择引脚。本次实验：我们需要对引脚PB0进行外部中断检测，来控制LED灯的亮灭，则选择的寄存器是外部中断配置寄存器1（AFIO_EXTICR1），选择寄存器中的位0~位3（EXTI0）填入数值0001（选择PB0）实物连接如下图所示：具体的配置代码如下：2、上升沿触发/下降沿触发
2024-10-04 22:38:31
1020
原创 02：（寄存器开发）流水灯/按键控制LED
流水灯呈现的样子：就是第一个LED灯点亮，延迟一段时间，第一个LED灯熄灭+第二个LED灯点亮，延迟一段时间，第二个LED灯熄灭+第三个LED灯点亮…其中延迟一段时间就是让单片机不做任何与LED灯有关的事情，这里使用延迟函数来实现。通过第一章的学习，我们已然知晓了LED的点亮和熄灭的方式，下面学习流水灯的制作流程。所以被检测的引脚要配置为输入模式。代码优化2：制作来回流水灯。
2024-10-04 16:51:08
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原创 01：（寄存器开发）点亮一个LED灯
单片机(Single-Chip Microcomputer)单片机微型计算机，是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、闪存flash、多种l/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。STM32F103C8T6又被称为32位单片机，那么这个32代表着什么意思喃？——
2024-10-03 23:38:28
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原创 27：内部flash闪存的操作
STM32F1系列的flash闪存（掉电不丢失）包含：①程序存储器flash（存储编译好的程序），地址是以0x0800 0000开始。②系统存储器（存储BootLoader程序，不允许修改），地址以0x1FFF F000开始。③选项字节（存储配置参数）三个部分，地址以0x1FFF F800开始通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器flash和选项字节进行擦除和编程。读写FLASH的用途：利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据。
2024-09-29 16:35:08
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原创 26：WDG看门狗
1、看门狗的作用是监控程序的运行状态。当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。2、看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时（即程序卡死，没有执行到重置计数器的代码），看门狗硬件电路就自动产生复位信号。3、STM32中内置了2个看门狗：独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低。窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。
2024-09-28 14:43:49
905
原创 25：stm32的低功耗模式
若使用WFI进入睡眠模式，唤醒条件是任意的中断，那唤醒时会接入中断，执行中断服务函数。如使用WFE进入睡眠模式，唤醒条件是事件，可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能中断未配置NVIC。PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能，这里我们只学习低功耗模式的功能，①VDDA供电区域为模拟供电区域，由VDDA供电，VREF为A/D转换器的参考电压供电脚。主要是给A/D转换器，复位模块，PLL供电，供电电压为2.4v。3、NRST引脚上的外部复位（复位键）；
2024-09-26 10:13:13
702
原创 24：RTC实时时钟
1、备份寄存器，用于存储数据，当VDD电源被切断时，这个备份寄存器由VBAT维持供电。如果VBAT电源也被切断，那么里面的数据就会被清除。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时，也不会被复位。2、TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除3、用户数据存储容量:20字节r(中容量和小容量)/84字节(大容量和互联型)
2024-09-20 11:21:37
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