什么是自消息?
在OMNeT++中,自消息是指一个模块向自身发送的消息。这种消息通常用于实现模块内部的事件调度和处理。通过发送自消息,模块可以在未来的某个时间点触发特定的操作或事件。在OMNeT++中,模块可以使用scheduleAt()
函数来安排未来的自消息,并且可以使用cancelEvent()
函数取消已安排的自消息。这种机制使得模块能够更灵活地管理自身的行为和事件处理。
int cSimpleModule::scheduleAt(simtime_t t, cMessage * msg);
cMessage* cSimpleModule::cancelEvent(cMessage * msg);
详细描述可自行参考👉官方文档。
如何实现自消息?
举个例子,在车联网仿真中,路侧单元(Roadside Unit, RSU)可能需要定期广播消息给附近的车辆,我们可以使用自消息来实现这一功能。我们在Veins给定的Demo中进行修改实现,如下:
首先我们需要在TraCIDemoRSU11p.h
中定义相关参数
// TraCIDemoRSU11p.h
private:
double selfMsgInterval; // 定义RSU发送检测消息时间间隔
TraCIDemo11pMessage* selfMsg; // 用于发送自消息
TraCIDemo11pMessage* newWSM; // 用于发送R2V消息
然后在TraCIDemoRSU11p.cc
中RSU模块初始化的时候安排一个自消息,当RSU收到这个自消息时重新重复自消息,最后在仿真结束后取消自消息。具体实现如下:
void TraCIDemoRSU11p::initialize(int stage)
{
DemoBaseApplLayer::initialize(stage);
if (stage == 1) {
selfMsgInterval = 1; // 设定轮询间隔为1秒
selfMsg = new TraCIDemo11pMessage();
populateWSM(selfMsg);
scheduleAt(simTime() + selfMsgInterval + uniform(0.01, 0.1), selfMsg); // 首次调度
}
}
void TraCIDemoRSU11p::handleSelfMsg(cMessage* msg)
{
if (msg == selfMsg) {
// 重新调度 selfMsg,保持每秒发送一次
scheduleAt(simTime() + selfMsg + uniform(0.01, 0.1), selfMsg);
// 向车辆发送R2V消息
newWSM = new TraCIDemo11pMessage();
populateWSM(newWSM);
newWSM->setMsgType("R2V");
sendDown(newWSM->dup(), uniform(0.01, 0.1));
delete newWSM;
newWSM = nullptr;
}
}
void TraCIDemoRSU11p::finish()
{
DemoBaseApplLayer::finish();
cancelEvent(selfMsg); // 取消自消息
delete selfMsg;
selfMsg = nullptr;
}