车联网仿真之OMNeT++中如何获取车辆位置或速度

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已于 2023-10-21 23:35:01 修改

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分类专栏： Veins & SUMO & OMNeT++ 仿真平台文章标签： linux 物联网网络

于 2023-10-21 15:40:50 首次发布

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车联网仿真之OMNeT++中如何获取车辆位置或速度

1. 获取节点位置

以OMNeT++示例代码为例，在veins->src->veins->modules->application->traci->TraCIDemo11p.cc或MyVeinsApp.cc中可以通过如下指令获取当前车辆位置。例如在TraCIDemo11p.cc中通过函数void TraCIDemo11p::handlePositionUpdate(cObject* obj)控制车辆在每次位置更新时输出位置，代码如下：

  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curPosition" << this->curPosition << std::endl;
  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curPosition.x" << this->curPosition.x << std::endl;
  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curPosition.y" << this->curPosition.y << std::endl;
  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curPosition.z" << this->curPosition.z << std::endl;

2. 获取节点速度

首先需在omnetpp.ini文件中对 Mobility 部分进行如下修改，否则车辆节点获取不到车辆速度，导致输出速度为(0,0,0)：
请添加图片描述

获取速度代码与获取位置类似，代码如下：

  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curSpeed " << this->curSpeed << std::endl;
  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curSpeed.x " << this->curSpeed.x << std::endl;
  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curSpeed.y " << this->curSpeed.y << std::endl;
  std::cout << "Car[" << this->myId << "] curSpeed.z " << this->curSpeed.z << std::endl;

运行仿真，效果如下：

请添加图片描述
有了车辆位置和速度，就可以继续进行场景设计啦！