Veins & SUMO & OMNeT++ 车联网仿真平台简介

Veins & SUMO & OMNeT++ 车联网仿真平台简介

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Veins

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Veins(Vehicles in Network Simulation)是一个用于运行车辆网络模拟的开源框架,包括一套全面的模型,能够模拟车辆通信系统,包括车对车(Vehicle-to-Vehicle,简称V2V)和车对基础设施(Vehicle-to-Infrastructure,简称V2I)的通信。Veins通过TCP套接字连接基于事件的网络模拟器(OMNeT++)和道路交通模拟器(SUMO)。

SUMO

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SUMO(Simulation of Urban Mobility),是开源、微观、多模态的城市交通模拟工具,用于模拟城市交通,如车辆,公共汽车,自行车和行人等。

OMNeT++

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Veins使用OMNeT++(Objective Modular Network Testbed)作为其网络模拟器。OMNeT++是一个可扩展的、模块化的、基于组件的C++仿真库和框架,主要用于构建网络模拟器,用来模拟计算机网络、多处理器和分布式系统等。OMNeT++提供了一个基于Eclipse的IDE,一个图形运行时环境,以及许多其他工具。有用于实时模拟、网络仿真、数据库集成的扩展,SystemC集成和其他几个功能。

Veins平台教程推荐

根据之前学习的内容,在GitHub整理了一个简易教程供大家参考。【Veins_SUMO_OMNeTpp】

### OMNeT++SUMO集成概述 OMNeT++ 是一种离散事件网络仿真器,适用于通信协议和分布式系统的建模。SUMO (Simulation of Urban MObility) 则专注于交通流模拟,能够精确再现城市中的车辆移动情况[^2]。 两者通过 Veins 框架连接起来,使得可以在同一环境中同时进行无线通信和道路交通状况的联合研究。Veins 提供了一个接口让 OMNeT++ 的节点可以控制 SUMO 中汽车的行为,并接收来自这些实体的信息反馈,从而实现了两者的无缝对接[^3]。 ### 安装与配置流程 对于想要构建基于 OMNeT++SUMO车联网仿真的研究人员来说,除了安装 OMNeT++ 外还需要额外安装两个组件——Veins 及其依赖项 SUMO。具体步骤如下: #### 下载并设置环境 - **下载 OMNeT++**: 访问官方网站获取最新稳定版。 - **安装 SUMO**: 根据操作系统选择合适的二进制包或源码编译方式来部署 SUMO;注意要匹配 TraCI 接口 API 版本以确保兼容性。 - **克隆 Veins 仓库**: 使用 Git 获取最新的开发分支作为项目的基础框架。 #### 编辑 `omnetpp.ini` 文件 一旦上述准备工作完成,则可以通过编辑位于特定路径下的 `omnetpp.ini` 来定义具体的实验场景参数。例如,在 inet/examples/aodv/ 目录下找到该文件并通过右键菜单启动仿真会话即可查看预设案例[^1]。 另外还可以在此处指定有关人类参与者以及机动车辆的相关属性,比如外观样式等细节设定均能在此文档内完成定制化调整[^4]。 #### 调整 Mobility 设置 如果计划从程序内部读取诸如位置坐标或是行驶速率之类的数据点的话,那么务必记得相应地更新 mobility 配置部分的内容以防出现异常结果输出为零向量的情况发生[^5]。 ```ini *.node[*].mobility.type = "TraCIMobility" *.node[*].mobility.x = xm(*.node[*].traciVehicleId) *.node[*].mobility.y = ym(*.node[*].traciVehicleId) ``` ### 示例代码片段展示如何初始化一个简单的 AODV 协议测试床 ```cpp // 初始化AODV路由表 #include <aodv.h> void initAODV() { // 创建一个新的AODV实例 cModule *module = getSystemModule()->getSubmodule("host", 0); auto* ipv4RoutingTable = check_and_cast<IPv4RouteTable*>(module->getSubmodule("ipv4")->getRoutingTables()[0]); AODVRouting *routingProtocol = new AODVRouting(); // 将新创建的对象加入到IP层处理链中去 ipv4RoutingTable->addRoutingProtocol(routingProtocol); } ```
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