DDPG算法

最新推荐文章于 2024-11-02 09:55:19 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 算法
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DDPG算法

全称Deep Deterministic Policy Gradient，是对DPG、DQN的继承、发展和改进

  • 对DQN算法：使其能够适用于连续动作空间
  • 对DPG算法：使用神经网络来拟合函数
算法介绍

核心：确定性策略梯度理论，在DPG算法中被提出，原论文，推导过程相当复杂，我也不大能看懂，总之用就完事了😂

训练流程：参考了DQN，因此属于Off Policy算法，使用了经验回放缓存，引入了actor target和critic target

算法伪代码

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强化学习中的DDPG算法
AGI通用人工智能之禅
04-09 477
强化学习是机器学习的一个重要分支,它通过与环境的交互来学习最优的决策策略。其中,Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)算法是强化学习中的一种重要算法,它能够解决连续动作空间的强化学习问题。DDPG算法结合了深度学习和确定性策略梯度的优点,在解决复杂的强化学习问题上表现出色。算法改进:研究者可能会进一步改进DDPG算法,提高其稳定性和收敛速度,如结合其他技术如注意力机制等。
Python DDPG算法详解及源码
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
08-01 149
其中，价值函数网络（Critic Network）用于评估当前状态和动作的价值，策略函数网络（Actor Network）用于生成动作。其中，价值函数网络（Critic Network）用于评估当前状态和动作的价值，策略函数网络（Actor Network）用于生成动作。其中，价值函数网络（Critic Network）用于评估当前状态和动作的价值，策略函数网络（Actor Network）用于生成动作。
DDPG 算法
hezzfew的博客
11-06 1万+
DDPG 算法 1 离散动作 vs. 连续动作 离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个是不可数的。 在 CartPole 环境中，可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在 Frozen Lake 环境中，小乌龟可以有上下左右四个动作。在 Atari 的 Pong 游戏中，游戏有 6 个按键的动作可以输出。 但在实际情况中，经常会遇到连续动作空间的情况，也就是输出的动作是不可数的。比如说推小车力的大小、 选择下一时刻方向盘的转动角度或者四轴飞行器的四个螺旋桨给的电压的大小等等。 对于这些连续
DDPG算法详解
Sweeping_Robot的博客
04-19 2474
在RL领域，DDPG主要从：PG -> DPG -> DDPG 发展而来。
深度强化学习-DDPG算法原理与代码
热门推荐
weixin_46133643的博客
04-24 6万+
引言 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)算法是DeepMind团队提出的一种专门用于解决连续控制问题的离线式(off-line)深度强化学习算法，它其实本质上借鉴了Deep Q-Network (DQN)算法里面的一些思想。本文就带领大家了解一下这个算法，论文和代码的链接见下方。 论文：https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf 代码：https://github.com/indigoLovee/DDPG 喜欢的话请点个s
强化学习------DDPG算法
ZPC8210的博客
10-09 916
一、前言Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)算法是DeepMind团队提出的一种专门用于解决连续控制问题的在线式(on-line)深度强化学习算法，它其实本质上借鉴了Deep Q-Network (DQN)算法里面的一些思想。论文和源代码如下：论文：https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf代码：https://github.com/indigoLovee/DDPG。
DDPG算法流程
weixin_67482129的博客
11-20 115
DDPG算法(深度确定性策略梯度)求解倒立摆问题
haha125809的博客
10-21 691
通过 DDPG 算法训练一个智能体，使其能够根据当前的摆的状态输出合适的力矩动作，以实现对倒立摆的稳定控制。
深度强化学习（6）Actor-Critic & DDPG算法
weixin_58665941的博客
09-23 2238
在已有的方法中，REINFORCE、Actor-Critic都是在线策略算法，样本的效率低。深度Q网络（DQN）是一个基于值函数的方法，它只学习一个价值函数。REINFORCE是基于策略的方法，它学习的是一个策略函数，直接输出动作的概率分布。在上面的公式中，会发现现在有三个网络需要学习，增大了估计不准的风险。结合了DQN和REINFORCE，它既学习价值函数，又学习策略函数。定义策略网络，其输入是某个状态，输出则是该状态下的动作概率分布。定义价值网络，其输入是某个状态，输出则是状态的价值。
基于改进DDPG算法的机器人路径规划算法研究.pdf
08-11
在不同的地图环境下，研究者分别采用人工势场法、原始DDPG算法和改进的DDPG算法进行仿真对比实验。实验结果表明，改进的DDPG算法在成功率上显著优于原始DDPG算法。通过1000回合训练后，原始DDPG的成功率为70%，而...
ddpg_algorithm:ddpg算法的实现
03-28
在Python环境下实现DDPG算法，通常会用到深度学习库如TensorFlow或PyTorch，以及强化学习框架如OpenAI Gym或Unity ML-Agents。下面将详细讲解DDPG算法的关键组成部分及其Python实现： 1. **Actor网络与Critic网络**...
代码随想录训练营Day12 | 110.平衡二叉树 - 257二叉树的所有路径 - 404.左叶子之和 - 222.完全二叉树的节点个数
Zuoriqiufeng的博客
10-30 392
【代码】代码随想录训练营Day12 | 110.平衡二叉树 - 257二叉树的所有路径 - 404.左叶子之和 - 222.完全二叉树的节点个数。
xtu oj 连接字符串
Go offline for a while
10-30 960
最后总结一下：这题思路比较直观，找公共的元素，代码细节比较多，一个是要求输出字典序小的，第二是前面字符串要枚举完最后一个元素才算满足条件，第三是两个字符串可能完全没有公共部分，需要特判。
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qq_45734745的博客
10-29 291
坚持按题型打卡&刷&梳理力扣算法题系列，语言为go，Day11。
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迷宫求解：探索最优路径的算法与应用
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迷宫求解问题通常可以通过图搜索算法来解决，常用的方法包括广度优先搜索（BFS）、深度优先搜索（DFS）和A*算法。
【力扣打卡系列】二分查找（搜索旋转排序数组2）
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坚持按题型打卡&刷&梳理力扣算法题系列，语言为go，Day10。
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04-06
DDPG算法的原理如下： 1. 状态表示：DDPG算法使用深度神经网络（DNN）来表示策略函数和值函数。策略函数接收状态作为输入，并输出一个连续动作。值函数接收状态和动作作为输入，并输出一个Q值。 2. 经验回放：为了...
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