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RSS订阅转载 静态优化问题与动态优化问题
静态优化问题：一次性决策，不考虑时间变化，目标函数和约束是固定的。动态优化问题：决策随时间演化，未来的决策影响当前决策，目标函数和约束可能随时间变化。
2024-08-14 21:30:29
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原创 资本回收率（Captial Recovery Factor, CRF）
工程经济学中的一个概念，用于计算在一定期间内逐年回收投资本金和利息的年金值。它用于将初始投资金额（即现值）等效为一系列等额的年金付款，帮助分析投资的可行性或确定贷款的还款额。CRF1ry−1r1ry其中，r是年利率，y是年数。
2024-08-12 19:47:20
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原创 Rust中的特殊类型（引用、智能指针等）所占的内存大小
综上所述，智能指针/引用所占内存大小是固定的，但是其指向的数据大小未必固定。对于所占内存固定已知的数据类型，运行时会把它们放在栈上，对于所占内存不固定的数据类型，运行时会把它们放在堆上，然后可以通过存放在栈上的指针来操作堆上的数据。Rust中，一个普通指针的大小为usize，与计算机CPU字长相等，对64位计算机来说usize=64/8=8字节。的本质都是智能指针，它们的大小都是固定的（大小不固定也没法通过编译啊），它们的本质是通过存放在栈上的指针访问堆内存，来操作堆上包裹的数据。
2024-08-03 01:54:37
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原创 Rust的运行时多态
Rust的静态多态即编译时多态，通过**泛型+特征约束（Generic Type + Trait Constrait）**来实现；那么动态多态（运行时多态）呢？答案是。特征对象不是一个实例，而是一个结构体类型。语法是，编译时指示某个对象是实现TraitName的类型，其具体类型未知。
2024-08-02 16:51:22
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原创 Windows下安装Mujoco1.50
最近看了很多在Windows上安装Mujoco1.50的教程，大多数过于繁杂，下面根据官方文档，写一个相对简化的安装方法，主要是其实很简单，总共就三句话，并没有说1.50版本要设置环境变量啥的，不知道其他博主在哪看的。
2024-07-17 01:17:48
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原创 DDPG算法
确定性策略梯度理论，在DPG算法中被提出，原论文，推导过程相当复杂，我也不大能看懂，总之用就完事了😂训练流程：参考了DQN，因此属于Off Policy算法，使用了经验回放缓存，引入了actor target和critic target。
2023-09-06 13:45:17
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原创 深度强化学习算法的参数更新时机
深度强化学习中往往涉及到多个神经网络来拟合策略函数、值函数等，什么时候更新参数因算法而异，与具体算法架构/算法思想紧密相关。
2023-09-05 22:41:52
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原创 PPO算法
全称Proximal Policy Optimization，是TRPO(Trust Region Policy Optimization)算法的继承与简化，大大降低了实现难度。
2023-09-05 21:29:32
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原创 Windows系统下MMDeploy预编译包的使用
MMDeploy步入v1版本后安装/使用难度大幅下降，这里以部署MMDetection项目的Faster R-CNN模型为例，将PyTorch模型转换为ONNX进而转换为Engine模型，部署到TensorRT后端，实现高效推理，主要参考了。每调用一次就会加载一次模型，效率很低，只是用来测试模型可用性，不能用在生产环境。要高效使用模型，可以集成Detector到自己的应用程序里面，一次加载，多次推理。
2023-08-30 18:42:30
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原创 Windows下向mmdetection注册新的组件
mmdetection借助mmclassification才能使用最先的sota网络ConvNeXt，本文记录了一次将mmclassification下的ConvNeXt迁移到mmdetection的经验。
2022-11-02 18:54:06
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空空如也
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