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RSS订阅原创 Potential Reward Shaping不改变智能体的原始最优策略
Potential Reward Shaping是一种理论上不改变智能体最优策略的奖励塑形方法。通过数学推导证明，potential shaping会导致价值函数产生状态相关的常数平移（V'^π(s)=V^π(s)+Φ(s)），而不影响动作间的相对优劣。核心在于shaping项γΦ(s')-Φ(s)形成了时间维度上的望远镜求和，使累计影响仅剩初始状态Φ(s)。这种精心设计的"可积项"确保了最优策略不变性，即argmax_a Q'(s,a)=argmax_a Q(s,a)。
2026-02-11 12:14:31
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（15. 记录运行日志）
本文介绍了真正的音乐播放器日志记录实现方案，通过env_logger实现同时输出日志到控制台和文件。主要包含：1）使用MultiWriter自定义多目标输出，同时输出到控制台和日志文件；2）设置日志格式和过滤级别；3）重定向Paniceme消息到日志文件，便于调试。代码已开源在Github的zeedle项目。该方案兼顾开发调试和发布后的日志记录需求，有效解决GUI程序异常诊断难题问题。
2025-10-02 22:58:45
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（14. 应用打包-制作安装程序）
本文介绍了如何使用cargo-packager打包Rust编写的音乐播放器程序。主要内容包括：1) 打包原因：Windows系统依赖C运行时DLL文件；2) 安装配置打包工具；3) 在Cargo.toml中设置打包参数，包括资源文件和安装包图标；4) 使用dumpbin查找依赖DLL；5) 执行打包命令并测试安装包。最终生成的可执行文件位于target/release目录，经测试安装后能正常运行。教程配套代码已开源在Github。
2025-10-01 00:43:08
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（13. 实现按键绑定）
摘要：本文介绍如何使用Slint UI为播放器添加按键绑定功能。通过FocusScope组件处理窗口聚焦时的按键输入，定义不同按键触发对应操作：空格键控制播放/暂停，方向键切换歌曲，F1-F4快速切换不同页面标签。代码示例展示了按键事件与回调函数的绑定实现方式。（98字）
2025-10-01 00:09:28
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（12. 国际化应用-多语言支持）
本文介绍了为Slint UI播放器页面添加多语言支持的完整流程：1) 使用@tr修饰待翻译文本；2) 通过命令行提取字符串生成.pot文件；3) 使用Poedit工具翻译并保存为.po文件；4) 在build.rs中配置语言目录进行静态编译；5) 通过Rust API动态切换语言。文章提供了详细的操作步骤和代码示例，帮助开发者实现应用国际化，支持中、西、德等多种语言。相关代码已开源在Github。
2025-09-30 23:54:24
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（11. 支持动态明暗主题切换）
本文介绍了Slint UI框架中实现明暗主题切换的方法。通过修改Palette.color-scheme属性（设为ColorScheme.light/dark）即可实现运行时主题动态切换，但需注意该功能需在UI层通过function/callback实现，无法在Rust代码中直接操作。教程配套代码已开源在Github项目zeedle中，并提供了明暗主题效果图示例。最新版本1.13.1存在ColorScheme无法导出到Rust的限制，相关讨论可参考Github社区帖子。
2025-09-30 23:16:08
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（10. 拼装UI组件）
本文介绍了如何将多个UI组件整合成一个完整的音乐播放器界面。通过TabWidget将功能划分为四个标签页：歌曲列表库（展示并管理歌曲）、歌词面板（显示当前播放歌词）、设置面板（配置语言和主题等）和关于页面（显示应用信息）。核心组件包括歌曲列表视图、播放控制面板和歌词面板，通过数据绑定实现交互功能如播放控制、进度调整和主题切换等。该播放器支持多语言、明暗主题切换，并提供了完整的音乐播放管理功能。
2025-09-30 22:47:43
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（9. 制作设置面板）
本教程介绍了如何使用Slint语言创建一个简单的设置面板界面。该面板包含三个设置项：音乐目录（带输入框）、语言选择（下拉框）和主题切换（开关），所有元素都居中显示。每个设置项采用水平布局，包含左侧标签和右侧控件，整体采用垂直布局排列。代码已开源在Github的zeedle项目中，展示了如何通过Slint实现界面布局和交互逻辑，包括属性绑定和回调处理。
2025-09-30 22:14:38
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（8. 从文件中提取歌曲元信息）
本文介绍了如何使用Rust的lofty库解析音频文件元数据。教程包含三部分功能实现：1)解析歌曲基础信息（歌名、歌手、时长），2)提取歌词并按时间戳处理，3)获取专辑封面图片数据。所有代码已开源，通过PathBuf路径参数处理不同格式音频文件，返回结构化的歌曲信息对象。解析过程针对不同场景进行了优化：基础信息在启动时加载，而歌词和封面仅在播放时解析。
2025-09-30 18:16:11
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（7. 制作歌词显示面板）
摘要：本文介绍了一个歌词面板的实现方案，采用水平布局（左30%显示专辑封面，右70%显示歌词）。代码使用Slint语言构建，左侧包含专辑图像、歌手和歌曲名信息，右侧通过ListView组件展示歌词。关键特性包括：支持歌词进度高亮显示（根据当前播放时间匹配歌词时间戳）、视图滚动控制，以及后续将介绍的歌词文件解析功能。该布局实现了音乐播放时图文并茂的歌词展示效果。
2025-09-30 17:33:14
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（6. 制作播放控制面板）
摘要：该代码实现了一个水平布局的音乐播放控制面板，包含专辑封面、歌曲信息、播放控制按钮和进度条。主要功能包括：显示专辑图片和歌曲信息；提供顺序/随机播放模式切换按钮；上一曲/播放暂停/下一曲控制按钮；支持拖动进度条调整播放进度；通过回调函数处理各种播放控制事件。组件采用Slint语言编写，使用HorizontalLayout和VerticalLayout进行布局，通过双向绑定实现播放状态同步。
2025-09-30 17:05:11
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（5. 制作音乐列表组件）
本文介绍了一个音乐列表组件的实现方案，包含标题栏和列表项两部分。标题栏支持按歌曲名、歌手和时长排序，通过自定义排序图标和枚举类型实现交互功能。列表项展示歌曲信息（歌名、歌手、时长），支持双击触发播放回调。组件采用Slint语言开发，包含完整的UI布局和交互逻辑，结构清晰，可扩展性强。 （150字）
2025-09-30 16:22:51
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（4. 绘制按钮组件）
本文介绍了如何使用Slint UI框架构建音乐播放器界面控件，重点展示了通过Path指令绘制矢量图标的方法。文章提供了四个播放器按钮的实现代码：下一曲按钮(NextSongButton)、上一曲按钮(PrevSongButton)、播放/暂停切换按钮(PlayPauseButton)和顺序播放模式按钮(InOrderButton)。每个按钮都采用Path指令绘制，并包含交互逻辑，如点击事件和状态切换功能。代码示例展示了如何通过MoveTo、LineTo、ArcTo等SVG指令创建自定义图标，同时保持UI风格
2025-09-29 23:43:37
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（3. UI与后台线程通信）
本文介绍了在Slint UI框架中实现线程间通信的两种方法：1)通过管道(channel)从UI线程向后台线程发送消息；2)通过slint::invoke_from_event_loop()从后台线程向UI主线程发送任务。重点展示了如何定义消息类型、使用全局状态变量更新UI，以及在不同线程间安全地传递数据和指令。这种模式充分利用了Rust的类型安全和Slint的全局状态管理特性，实现了高效可靠的跨线程UI更新。
2025-09-29 17:09:53
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（2. Rodio播放库的使用）
本文介绍了使用Rust音频库rodio播放音频的基本方法。主要内容包括：添加rodio依赖、创建音频流和sink对象、解码音频文件、控制播放流程（播放/暂停/恢复）。重点解析了关键API功能，并指出stream_handle硬件资源管理机制和生命周期注意事项，强调必须保持stream_handle生命周期长于sink才能正常播放音频。代码示例演示了20秒播放-20秒暂停-20秒播放的完整流程。
2025-09-27 23:38:39
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原创 【Rust GUI开发入门】编写一个本地音乐播放器（1. 主要技术选型&架构设计）
本文介绍了音乐播放器应用的技术选型和架构设计。UI框架选用Slint，因其声明式设计、样式逻辑分离和高性能。音频播放采用Rodio库，支持多种格式。元数据解析使用Lofty库。架构采用经典的双线程模型，UI主线程负责渲染和事件处理，后台线程执行任务并更新UI状态，以避免阻塞卡顿。这种设计兼顾了性能与开发便利性。
2025-09-27 22:12:35
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原创 【从0开始】使用Flax NNX API 构建简单神经网络并训练
与 Linen API 不同，NNX 使用起来对初学者更加简单，跟 PyTorch 的体验更加接近。
2025-02-06 18:30:14
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原创 Rust调用Windows API制作进程挂起工具
一个 sysinternals/pssuspend 替代工具，用于在Windows上挂起/恢复指定PID的进程。目前只能使用未公开的系统API来实现，底层使用了ntdll.dll。
2025-01-13 21:03:08
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转载 静态优化问题与动态优化问题
静态优化问题：一次性决策，不考虑时间变化，目标函数和约束是固定的。动态优化问题：决策随时间演化，未来的决策影响当前决策，目标函数和约束可能随时间变化。
2024-08-14 21:30:29
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原创 资本回收率（Captial Recovery Factor, CRF）
工程经济学中的一个概念，用于计算在一定期间内逐年回收投资本金和利息的年金值。它用于将初始投资金额（即现值）等效为一系列等额的年金付款，帮助分析投资的可行性或确定贷款的还款额。CRF1ry−1r1ry其中，r是年利率，y是年数。
2024-08-12 19:47:20
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原创 Rust中的特殊类型（引用、智能指针等）所占的内存大小
综上所述，智能指针/引用所占内存大小是固定的，但是其指向的数据大小未必固定。对于所占内存固定已知的数据类型，运行时会把它们放在栈上，对于所占内存不固定的数据类型，运行时会把它们放在堆上，然后可以通过存放在栈上的指针来操作堆上的数据。Rust中，一个普通指针的大小为usize，与计算机CPU字长相等，对64位计算机来说usize=64/8=8字节。的本质都是智能指针，它们的大小都是固定的（大小不固定也没法通过编译啊），它们的本质是通过存放在栈上的指针访问堆内存，来操作堆上包裹的数据。
2024-08-03 01:54:37
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原创 Rust的运行时多态
Rust的静态多态即编译时多态，通过**泛型+特征约束（Generic Type + Trait Constrait）**来实现；那么动态多态（运行时多态）呢？答案是。特征对象不是一个实例，而是一个结构体类型。语法是，编译时指示某个对象是实现TraitName的类型，其具体类型未知。
2024-08-02 16:51:22
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原创 Windows下安装Mujoco1.50
最近看了很多在Windows上安装Mujoco1.50的教程，大多数过于繁杂，下面根据官方文档，写一个相对简化的安装方法，主要是其实很简单，总共就三句话，并没有说1.50版本要设置环境变量啥的，不知道其他博主在哪看的。
2024-07-17 01:17:48
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原创 DDPG算法
确定性策略梯度理论，在DPG算法中被提出，原论文，推导过程相当复杂，我也不大能看懂，总之用就完事了😂训练流程：参考了DQN，因此属于Off Policy算法，使用了经验回放缓存，引入了actor target和critic target。
2023-09-06 13:45:17
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原创 深度强化学习算法的参数更新时机
深度强化学习中往往涉及到多个神经网络来拟合策略函数、值函数等，什么时候更新参数因算法而异，与具体算法架构/算法思想紧密相关。
2023-09-05 22:41:52
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原创 PPO算法
全称Proximal Policy Optimization，是TRPO(Trust Region Policy Optimization)算法的继承与简化，大大降低了实现难度。
2023-09-05 21:29:32
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原创 Windows系统下MMDeploy预编译包的使用
MMDeploy步入v1版本后安装/使用难度大幅下降，这里以部署MMDetection项目的Faster R-CNN模型为例，将PyTorch模型转换为ONNX进而转换为Engine模型，部署到TensorRT后端，实现高效推理，主要参考了。每调用一次就会加载一次模型，效率很低，只是用来测试模型可用性，不能用在生产环境。要高效使用模型，可以集成Detector到自己的应用程序里面，一次加载，多次推理。
2023-08-30 18:42:30
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