毫米波雷达技术：（五）距离-多普勒图谱，以及 FMCW 信号帧结构的设计

(一) 距离-多普勒图谱（$Range-DopplerFFT$ （$2D-FFT$）的结果）:

1）range-bins（距离单元）：

上述步骤②的图中，每一行的每个小方块本质上是代表了一小段频率，但是由于 $RangeFFT$ 的频率就代表了距离，故又称为距离单元。

2）工程执行步骤：

实际应用中，步骤①表示的矩阵行列数是预先设置好的，后续会填充进一个帧的数据。系统会先按照步骤②，对每一条 $chirp$ 的中频信号进行有序地 $ADC$ 采样，然后进行 $RangeFFT$ ，接着将中频信号的频率按照顺序填充进每一行的小方块里；并且只有当此矩阵的所有小方格都被 填充完毕（即对此帧中的所有 c h i r