(一) 距离-多普勒图谱（ R a n g e − D o p p l e r F F T Range-Doppler~FFT Range−Doppler FFT （ 2 D − F F T 2D-FFT 2D−FFT）的结果）:
1）range-bins（距离单元）：
上述步骤②的图中，每一行的每个小方块本质上是代表了一小段频率，但是由于 R a n g e F F T Range~FFT Range FFT 的频率就代表了距离，故又称为距离单元。
2）工程执行步骤：
实际应用中，步骤①表示的矩阵行列数是预先设置好的，后续会填充进一个帧的数据。系统会先按照步骤②，对每一条 c h i r p chirp chirp 的中频信号进行有序地 A D C ADC ADC 采样，然后进行 R a n g e F F T Range~FFT Range FFT ，接着将中频信号的频率按照顺序填充进每一行的小方块里；并且只有当此矩阵的所有小方格都被 填充完毕（即对此帧中的所有 c h i r
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