拟合与滤波算法：（三）消抖滤波

消抖滤波

(一) 算法说明

消抖滤波算法是一种针对数据抖动问题的滤波方法。数据抖动是由于数据不稳定、外界干扰等因素，导致的数据短时间内频繁振动的现象。通过抑制这些短期的波动，使数据平滑、稳定。

(二) 实现流程

计数法消抖滤波，首先进行参数初始化，设置计数器 count 和阈值 N 。计数器用于记录数据连续在同一状态下保持的次数，初始值设为 0 。阈值表示数据需要保持的最小连续次数，根据具体数据的特性来设置。将每次读取输入数据和当前稳定状态比较。

对数据进行消抖滤波处理的具体步骤如下：

1）和前一个数据相同：说明处于稳定状态。计数器归零，输出数据保持不变。

2）和前一个数据不同：说明数据不稳定。计数器增加 1 ，输出数据 = 前一个数据。计数器增加后需检查是否已达到阈值，如果计数器的数值达到或超过阈值，则认为数据已趋于稳定，系统将 current_state 更新为 input_signal ，并将 output_state 也更新为 current_state 。随后将计数器归零，以便重新检测后续数据的稳定性。如果计数器未达到阈值，则不进行任何更改，继续等待数据达到稳定的判断条件，保持 output_state 的原状态不变。

(三) 阈值的设置

1）阈值设置较大

• 场景：
  • 如果数据中的 噪声较多 ，可能需要设置较高的阈值来过滤掉这些噪声。
  • 如果系统需要高度 稳定 ，可以设置较高的阈值来减少误报和误动作。

• 优缺点：

  • 优点：能够更有效地过滤掉短期的噪声和波动，使滤波后的数据更加平滑和稳定。

  • 缺点：可能导致系统对真实变化的响应速度变慢，因为需要更多的连续相同数据点才能触发状态变化。：

2）阈值设置较小的情形

• 场景：
  • 如果数据变化较为频繁，但希望系统能够快速响应真实变化，那么阈值应设置得相对较低。
  • 如果系统需要 快速响应 ，并且可以接受一定的误报率，那么阈值可以设置得相对较低。
• 优缺点：
  • 优点：系统能够快速响应数据中的真实变化，因为较少的连续相同数据点就能触发状态变化。
  • 缺点：可能更容易受到噪声和短期波动的影响，导致滤波后的数据仍然存在一定的抖动。

(四) 代码

def debounce_filter(data, threshold):
    """
    消抖滤波。
    :param
    	data (list): 要滤波的数组，包含连续的监测数据。
    	threshold (int): 阈值，表示数据需要保持的最小连续次数。
    :return
    	filtered_data: 滤波后的数据数组。
    """
    if not data or threshold < 1