消抖滤波

消抖滤波算法

• 应用场景

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。

• 原理分析

设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零；如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)；如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。

• 参考代码

#define N 12
typedef int filter_type;

filter_type filter( filter_type new_value)
{
    filter_type count = 0;
    filter_type value = 0;
	filter_type new_value = Read();    /*读取采样值*/
    while( value != new_value )
    {
        count++;
        if( count >= N )
        {
            value = new_value;
            return new_value;
        }
        new_value = Read();
    }
    return value;
}
 

• 补充说明

• 优点：
  对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。

• 缺点：
  对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。