openmv与arduino四数据传输

void getList();
void clearList();
//数据结构体
typedef struct
{
  int data[50][2] = {{0,0}}; //50行4列数组（理解为）
  int len = 0;
}List;

List list;  //结构体

String comdata = "";
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //openmv
  Serial1.begin(115200);
}
 
void loop()
{
if(Serial1.available())//检测软串口缓存
  {
    getList(); //获取数据
    
      Serial.println("============a");
      Serial.println(list.data[0][0]);
     // delay(2000);
      Serial.println("============b");
      Serial.println(list.data[1][1]);
     // delay(2000);
      Serial.println("============c");
      Serial.println(list.data[2][2]);
     // delay(2000);
      Serial.println("============d");
      Serial.println(list.data[3][3]);
     // delay(2000);
    
    //Serial.println("============");
    clearList();
  }
 
}
//数据传输
String detectString()
{
  while(Serial1.read() != '[');  //arduino接收到的数据{}内的数据
  return(Serial1.readStringUntil(']'));
}
void clearList()
{
  int i=0;
  for(i=0;i<4;i++){
    list.data[i][i]=0;
  }
  list.len = 0;
}
void getList()
{
  
  String s = detectString();  //创建字符串
  String numStr = "";
  int a1=0;
  for(int i = 0; i<s.length(); i++)
  {
    if(s[i]=='('){
      numStr = "";
    }
    else if(s[i] == ','){
      list.data[list.len][a1] = numStr.toInt();//将string转换为int
      numStr = "";
      list.len++;
      a1++;
    }
    else if(s[i]==')'){                       //openmv发送数据的倒数第二个作为结束标记
      //Serial.println(list.len);
      list.data[list.len][a1] = numStr.toInt();//将string转换为int
      numStr = "";
      list.len++;
      a1++;
    }
    else{
      numStr += s[i];
    }
  }
}