openmv与arduino串口通信

最新推荐文章于 2024-09-28 07:33:30 发布

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文章标签：硬件工程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45961619/article/details/130828088

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该文描述了一个使用ArduinoUno和OpenMVCam通过UART接口进行通信的程序示例。在Arduino端，利用SoftwareSerial库建立串行通信，当接收到特定指令时，向OpenMV发送数据。OpenMV接收到数据后，经过处理并发送回确认信号。整个过程涉及到延迟、数据交换和状态切换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

arduino程序

// OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(5)
// OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(6)
// OpenMV Cam gnd----> Arduino Uno gnd

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(5,6); // 建立SoftwareSerial对象，RX引脚5, TX引脚6
int b=0;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    BTserial.begin(9600); // HC-06 默认波特率 9600  
  
}

void loop() {
  int a = 1;
  if (a = 1) //a区，收到A板发出的消息，左采摘
  { switch (b) {
      case 0:
        delay(3000);
        BTserial.write("8"); b = 30; //给openmv发一次消息
        Serial.println("transmit");
        delay(1000);
    }
    if (BTserial.available())  //读取open mv的消息
    { char c = BTserial.read();
      Serial.println(c);
      delay(1000);
      if (c == 'n')         
      { 
        delay(1000);
        Serial.println("end");
        b = 0; //b恢复
      }
      }
    }
 
  
}

openmv程序

# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(5)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(6)
import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600,timeout=10000000,read_buf_len=1)

while True :
     receive = uart.read(1)  #读到一个数据，把一个数据赋值给receive
     print(receive)  #读到8会变成b'8'
     time.sleep_ms(200)
     if receive == b'8' :#与arduino通讯A区8=b'\x08' 左边光电
        print("receive")
        time.sleep_ms(2000)
        uart.write('n')#发送完成信号
        print("transmit")
        break