【STM32】标准库与HAL库对照学习教程六--位带操作

已于 2023-10-24 08:59:34 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
于 2021-11-17 21:30:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51447215/article/details/121358731
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【STM32】标准库与HAL库对照学习教程六--位带操作

STM32全部教程：【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全

一、前言

本篇文章讲解位带以及位带的操作，通过位带操作可以极大简化IO的操作，以使用位带操控LED灯为例，通过本篇文章可以加深你对位带的理解。

二、准备工作

  • STM32开发板（我使用的是普中的STM32F103ZE的Z200系列）
  • STM32cubemx软件、keil5（MDK）
  • Cortex M3权威指南(中文)（非必要）

使用位带需要了解GPIO的使用与LED的操作，可以看这两篇文章：
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程特别篇–GPIO详讲
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程三–使用库函数配置GPIO点亮LED灯

三、位带介绍

1、位带操作

在我们学习51单片机的时侯就已经使用过位操作，比如使用sbit对单片机IO口的定义。

但是STM32中并没有这类关键字，控制引脚输入输出是通过控制寄存器IDR与寄存器ODR地址取出32位数据中相应的位实现的。

如果将这32个位数据都取一个地址，当我们要访问32位数据中的某一位数据时，我们访问相应的地址就行了。

那么寄存器所在的地方是位带区，32个地址所在的地方是位带别名区。
比方说引脚输出寄存器ODR有32个位，PA8的控制位是第8位，32个位可以映射到32个地址上，当我们去访问这32个地址的第8个地址时就达到访问ODR寄存器第8个位的目的。

2、STM32位带及位带别名区域

支持位带操作的区域是SRAM区的最低1MB范围（APB1/2，AHB外设）和外设区的最低1MB范围。
在这里插入图片描述

四、位带区与位带别名区地址转换

外设位带区与外设位带别名区的地址转换公式：
AliasAddr = 0x42000000+ (A-0x40000000)* 8* 4 +n*4

别名区的地址 = 别名区的基地址+（外设寄存器地址-外设寄存器基地址）*32+要控制寄存器的相应位的序号 *32/8(一个字节8位)

SRAM位带区与SRAM位带别名区的地址转换公式：
AliasAddr = 0x22000000+ (A-0x20000000)* 8* 4 +n*4

别名区的地址 = 别名区的基地址+（SRAM寄存器地址-SRAM寄存器基地址）*32+要控制寄存器相应位的序号 *32/8(一个字节8位)

根据上述两个公式的规律，将其统一为一个公式表示：
AliasAddr = ((A & 0xF0000000)+0x02000000+((A&0x000FFFFF)<<5)+(n<<2))

  • A:寄存器地址
  • FFFFF=1M
  • 左移5位相当于乘以32，左移2位相当于乘以4

五、GPIO的位带操作

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

不懂的可以去b站搜索海创电子，在up主的32系列视频中，找到位带操作的视频，里面有详讲，我文字描述实在有限。

六、标准库位带操作

1、工程配置

**（1）**复制一个操控LED的工程，命名为 6、位带操控LED实验。
在这里插入图片描述

（2）进入工程文件，进入Public文件，新建System文件夹用来存放位带的文件。
在这里插入图片描述

（3）进入工程，新建System.h与System.c文件。
①
在这里插入图片描述
文件内容为:

#include "System.h"

②
在这里插入图片描述
文件内容为：

#ifndef SYSTEM_H_
#define SYSTEM_H_

#include "stm32f10x.h"

//映射地址公式
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

//IO口输出寄存器地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
//IO口输入寄存器地址映射
#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值为0~15
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入



#endif

（4）添加文件到目录并添加文件路径。
①
在这里插入图片描述
②
在这里插入图片描述

2、主程序

#include "LED.h"
#include "Delay.h"
//#include "exti.h"
#include "System.h"

/*************************************************
*函数名：    main
*函数功能： 主函数
*输入：     无  
*返回值：   无
**************************************************/
int main()
{
	SysTick_Init(72);
	//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //抢占式优先级与响应式优先级的分组
	LED_Init();
	//KEY_Init();
	//My_EXTI_Init();
	while(1)
	{
		PBout(5)=1;
		Delay_ms(1000);
		PBout(5)=0;
		Delay_ms(1000);
	}
}

3、实验效果

在这里插入图片描述

七、HAL库位带操作

1、配置工程

（1）打开cubemx新建工程，选择芯片（我的是stm32F103ZE）。
在这里插入图片描述

（2）配置RCC。
在这里插入图片描述

（3）设置LED的引脚为输出模式。
在这里插入图片描述

（4） 配置GPIO。
在这里插入图片描述

（5） 配置时钟树。
在这里插入图片描述

**（6）**配置工程文件，并生成工程。
①
在这里插入图片描述
②
在这里插入图片描述

（7）在工程文件夹中新建Public文件夹，在Public文件夹内新建System文件夹用来存放位带相关的文件。
①
在这里插入图片描述
②
在这里插入图片描述

（8）进入工程，新建System.h与System.c文件。
①
在这里插入图片描述
内容为;

#include "System.h"

②
在这里插入图片描述
内容为：

#ifndef SYSTEM_H_
#define SYSTEM_H_

#include "stm32f1xx_hal.h"

//映射地址公式
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

//IO口输出寄存器地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
//IO口输入寄存器地址映射
#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值为0~15
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入



#endif

可以看到标准库与HAL的寄存器地址是一样的，只是封装函数不一样。

（9）添加文件到目录，并添加文件路径。
①
在这里插入图片描述
②
在这里插入图片描述

2、主程序

①
在这里插入图片描述
②
在这里插入图片描述
代码：

		PEout(5)=1;
		HAL_Delay(1000);
		PEout(5)=0;
		HAL_Delay(1000);

3、实验效果

在这里插入图片描述

八、总结位带操作优点

  • 1、控制GPIO口输入输出非常简单。
  • 2、操作串行接口芯片非常方便。
  • 3、代码简洁，阅读方便。
  • 4、在多任务中，用于实现共享资源在任务间的“互锁”访问。

到这里就结束啦！
在这里插入图片描述

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