【Linux】应用篇八--线程的创建与回收

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一、线程的概念与特点

1、线程的概念

• 由于进程在切换时系统开销大
• 很多操作系统引入了轻量级进程LWP(线程)
• 同一进程中的线程共享相同地址空间
• Linux不区分进程、线程
• Linux的线程库是后来加入的，内核没有它的库，使用时得记得链接线程库

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2、线程的特点

• 通常线程指的是共享相同地址空间的多个任务
• 使用多线程的好处,大大提高了任务切换的效率,避免了额外的TLB & cache的刷新

一个进程中的多个线程共享以下资源：

• 可执行的指令
• 静态数据
• 进程中打开的文件描述符
• 当前工作目录
• 用户ID
• 用户组ID

每个线程私有的资源包括：

• 线程ID (TID)
• PC(程序计数器)和相关寄存器
• 堆栈
• 错误号 (errno)
• 优先级
• 执行状态和属性

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二、线程的创建

 #include  <pthread.h>
 int  pthread_create(pthread_t *thread, const
 pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);

成功返回0，失败时返回错误码

• thread是线程对象
• attr 线程属性，NULL代表默认属性
• routine 线程执行的函数
• arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式

编译错误分析：
1-参数不符

createP_t.c:14:36: warning: 
passing argument 3 of ‘pthread_create’ from 
incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
 ret = pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
                                ^
In file included from createP_t.c:1:0:
/usr/include/pthread.h:233:12: note: 
expected ‘void * (*)(void *)’ but 
argument is of type ‘int * (*)(char *)’

意义：表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合，期望的是void * (*)(void *)，实际的代码是int * (*)(char *)
解决方法：改为pthread_create(&tid,NULL,(void*)testThread,NULL);

2-链接错误

createP_t.c:(.text+0x4b)：对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status   --------这个链接错误，

表示pthread_create这个函数没有实现
解决方法：编译时候加 -lpthread

注意事项：

• 主进程的退出，它创建的线程也会退出。
• 线程创建需要时间，如果主进程马上退出，那线程不能得到执行

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三、线程查看

1、获取线程的id

通过pthread_create函数的第一个参数；通过在线程里面调用pthread_self()函数,pthread_self()函数返回所在线程的id号。

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

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2、线程结束

#include  <pthread.h>
 void  pthread_exit(void *retval);

• 结束当前线程
• retval可被其他线程通过pthread_join获取
• 线程私有资源被释放
• 尽量使用这个函数代替return

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四、线程参数的传递

pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);
最后一个参数

编译错误：

createP_t.c:8:34: warning: dereferencing ‘void *’ pointer
 printf("input arg=%d\n",(int)*arg);
                              ^
createP_t.c:8:5: error: invalid use of void expression
 printf("input arg=%d\n",(int)*arg);

错误原因：是void *类型指针不能直接用*取值（*arg），因为编译不知道数据类型。
解决方法：转换为指定的指针类型后再用*取值 比如：*(int *)arg

• 通过地址传递参数，注意类型的转换
• 直接将值传递，这时候编译器会告警，需要程序员自己保证数据长度正确

线程查看命令：ps -eLf

五、线程的回收

1、使用pthread_join 函数

#include  <pthread.h>
 int  pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

对于一个默认属性的线程 A 来说，线程占用的资源并不会因为执行结束而得到释放

成功返回0，失败时返回错误码

• thread是要回收的线程对象
• 调用线程阻塞直到thread结束
• *retval 接收线程thread的返回值

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2、使用线程的分离1

int pthread_detach(pthread_t thread)

成功返回0，错误返回错误码
将该函数放在线程内，指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后（不会产生僵尸线程）

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3、使用线程的分离2

pthread_attr_t attr;            /*通过线程属性来设置游离态（分离态）*/

创建线程时设置线程属性为分离

pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

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到这里就结束啦！