【Linux】ARM篇七--WDT看门狗实验

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一、前言

本篇使用华清远见的FS4412开发板，进行WDT开门狗实验，知识包含看门狗介绍，开门狗使用原理，看门狗代码编写、看门狗实验。

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二、准备工作

• FS4412开发板，我用的是华清远见的FS4412开发板
• ubuntu下linux操作系统（包含交叉编译工具）
• serial-com8程序烧入执行工具
• 开发板电路原理图、芯片手册
• 开发程序模板

开发板资料、交叉编译工具、程序烧入工具下载（包含教程）
开发板可选择到华清远见官网进行租赁。
工程模板文件下载

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三、看门狗简介

Watch Dog Timer即看门狗定时器，其主要作用是当发生软件故障时可产生复位信号使芯片复位，其本质是一个计数器。

因此在使用看门狗时，需要每隔一段时间给计数器设定值，以防止计数器减到0，跟现实生活中，给狗加狗粮的行为类似。

Exynos 4412 芯片中看门狗包括的功能：

• 支持正常间隔定时器模式与中断请求。
• 如果定时器计数值达到0(超时)，激活内部复位信号。
• 支持级触发中断机制

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四、看门狗寄存器介绍

1、看门狗结构

可以看出控制看门狗的寄存器主要是WTDCON寄存器。

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2、看门狗寄存器

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3、WTCON寄存器

• 一级分频器分频数在1~256，而我们写0~255，内部寄存器自动+1

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4、WTCNT寄存器

• 看门狗计数器，使用看门狗时，该寄存器自动递减
• 计数范围是0~65535

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五、看门狗代码编写

1、程序

#include "exynos_4412.h"

/**
 * @description: 延时函数 
 * @param {int} i- 延时计数
 * @return {*}
 */
void delay(int i)
{
	while(i--);
}

/**
 * @description: 看门狗初始化
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
void WDT_Init()
{
	/* 设置一级分频 156 = 0x9B+1*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(0xFF<<8)) | (0x9B<<8);

	/* 设置二级分频 64- 10 */
	WDT.WTCON |= (0x2<<3);

	//看门狗频率为100000000/156/64 约等为10000Hz
	
	/* 关闭中断 */
	WDT.WTCON &= (~(0x1<<2));

	/* 打开产生复位信号 */
	WDT.WTCON |= 1;

	/* 设置计数器计数值 */
	WDT.WTCNT = (5*10000);  //5秒

	/* 使能看门狗 */
	WDT.WTCON |= (0x1<<5);
}

int main()
{
	WDT_Init();

	while(1)
	{
		printf("WDT.WTCNT = %d\n", WDT.WTCNT); //打印计数器值
		delay(100000);
	}
	return 0;
}

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2、程序烧入步骤

1.输入make生成.bin文件

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2.将.bin文件复制到共享文件夹
①

②

③
输入：

cp ARM_LED.bin /mnt/hgfs/cca

将文件复制到cc文件夹

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3.打开serial-com8，连接开发板（COM2接口），烧入程序
①查看端口

②打开serial-com8设置


③接通开发板电源，迅速按enter键，使其快速进入裸机模式。

④烧入程序

输入：

loadb 40008000

选择可执行文件烧入

烧入成功：

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⑤执行程序
输入：

go 40008000

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六、实验现象

计数器递减，到0时：

开发板复位。

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到这里就结束啦！