【Linux】系统移植篇二--uboot烧写与使用

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一、交叉环境的搭建

交叉环境搭建教程免费下载：
https://download.csdn.net/download/qq_51447215/85302721

1、tftp简介

tftp（Trivial File Transfer Protocol）即简单文件传输协议
是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行简单文件
传输的协议，提供不复杂、开销不大的文件传输服务。端口号为69
uboot中提供tftp，因此只需要在Ubuntu中下载就行了

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2、nfs简介

nfs（Network File System）即网络文件系统，其基于UDP/IP
使用nfs能够在不同计算机之间通过网络进行文件共享，能使使用
者访问网络上其它计算机中的文件就像在访问自己的计算机一样。

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二、uboot

Bootloader

在操作系统运行之前运行的一小段代码，用于将软硬件环境初始化到
一个合适的状态，为操作系统的加载和运行做准备（其本身不是操作系统）

Bootloader基本功能

• 初始化软硬件环境
• 引导加载linux内核
• 给linux内核传参
• 执行用户命令

注：bootloader是启动引导程序的统称,嵌入式linux常用的bootloader是uboot

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三、SD卡启动盘制作

SD卡存储结构

  SD卡的存储以扇区为单位,每个扇区的大小为512Byte, 其中零扇区存储分区表（即分区信息）,后续的扇区可自行分区和格式化；
  若选择SD卡启动，处理器上电后从第一个扇区开始将其中的内容搬移到内存，所以我们把uboot放到从第一个扇区开始之后的空间， 之后的空间根据个人需求可进行分区和格式化

ARM开发板SD卡启动盘制作教程下载：https://download.csdn.net/download/qq_51447215/85303047

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四、uboot的使用

当我们将uboot程序烧入SD卡，再将SD卡插到ARM开发板上，选择SD卡启动，开发板上电，芯片将uboot程序从SD卡外存搬移到内存执行，下面讲解uboot的使用。

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1、uboot模式

• 自启动模式
    uboot启动后若没有用户介入，倒计时结束后会自动执行自启动
  环境变量(bootcmd)中设置的命令（一般作加载和启动内核）
• 交互模式
    倒计时结束之前按下任意按键uboot会进入交互模式，交互模式下
  用户可输入uboot命令

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2、uboot帮助命令

• help
    查看uboot支持的所有命令
• help 命令
    查看具体命令的使用方法

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3、uboot环境变量命令

• printenv
  打印uboot中所有的环境变量
• setenv
  设置指定的环境变量（保存在RAM内存中）
  setenv 环境变量 环境变量的值
• saveenv
  保存所有环境变量到EMMC中

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4、uboot常用环境变量

• ipaddr
  uboot的IP地址
• serverip
  服务器的IP地址（即ubuntu的IP）
• bootdelay
  进入自启动模式之前倒计时的秒数
• gatewayip
  网关IP地址
• netmask
  掩码

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5、uboot网络传输命令

• loadb
  通过Kermit协议下载文件到指定的内存地址
  loadb 地址
• tftp
  通过tftp协议下载文件到指定的内存地址
  tftp 地址 文件名

注：使用tftp之前要配置好网络及tftp服务器

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6、uboot存储器访问命令

• mmc read
  将EMMC中指定扇区中的内容读取到内存中指定的地址
  mmc read <addr> <blk#> <cnt>

    addr:	内存地址
    blk#:	EMMC中的扇区编号
    cnt:	读取的扇区的个数
  

• mmc write
  将内存中指定地址中的内容写入到EMMC中指定的扇区
  mmc write <blk#>

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7、uboot自启动环境变量

bootcmd

• 自启动的环境变量
• 该环境变量可以设置成一到多个uboot命令的集合（若有多个使用;分割）
• 自启动模式下uboot就会按照bootcmd中命令的顺序逐条执行

例子：

setenv bootcmd tftp 40008000 interface.bin\;go 40008000
saveenv        

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到这里就结束啦！