【Linux】内核驱动篇六--内核定时器与内存管理

最新推荐文章于 2023-04-04 15:40:35 发布
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分类专栏： Linux系列学习 文章标签： linux 运维 服务器 驱动开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51447215/article/details/124895191
版权

内核驱动篇六--内核定时器与内存管理

一、时钟中断

硬件有一个时钟装置，该装置每隔一定时间发出一个时钟中断（称为一次时钟嘀嗒-tick），对应的中断处理程序就将全局变量jiffies_64加1

jiffies_64 : 是一个全局64位整型, jiffies全局变量为其低32位的全局变量，程序中一般用jiffies

HZ：可配置的宏，表示1秒钟产生的时钟中断次数，一般设为100或200

二、延时函数

  1. 短延迟：忙等待
    1. void ndelay(unsigned long nsecs)
2. void udelay(unsigned long usecs)
3. void mdelay(unsigned long msecs)
  2. 长延迟：忙等待
    使用jiffies比较宏来实现
    time_after(a,b)    //a > b
time_before(a,b)   //a < b

//延迟100个jiffies
unsigned long delay = jiffies + 100;
while(time_before(jiffies,delay))
{
    ;
}

//延迟2s
unsigned long delay = jiffies + 2*HZ;
while(time_before(jiffies,delay))
{
    ;
}
  3. 睡眠延迟----阻塞类
    void msleep(unsigned int msecs);

unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs);

延时机制的选择原则：

  1. 异常上下文中只能采用忙等待类
  2. 任务上下文短延迟采用忙等待类，长延迟采用阻塞类

三、定时器

（1）定义定时器结构体

struct timer_list 
{
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;  // 期望的时间值 jiffies + x * HZ
	void (*function)(unsigned long); // 时间到达后，执行的回调函数，软中断异常上下文
	unsigned long data;
};

（2）初始化定时器

init_timer(struct timer_list *)

（3）增加定时器 ------ 定时器开始计时

void add_timer(struct timer_list *timer);

（4）删除定时器 -------定时器停止工作

int del_timer(struct timer_list * timer);

（5）修改定时器

 int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

定义struct timer_list tl类型的变量

init_timer(...);  //模块入口函数

//模块入口函数或open或希望定时器开始工作的地方
tl.expires = jiffies + n * HZ //n秒
tl.function = xxx_func;
tl.data = ...;

add_timer(....);

//不想让定时器继续工作时
del_timer(....);

void xxx_func(unsigned long arg)
{
	......
	mod_timer(....);//如需要定时器继续隔指定时间再次调用本函数
}

四、内核内存管理框架

内核将物理内存等分成N块4KB，称之为一页，每页都用一个struct page来表示，采用伙伴关系算法维护
在这里插入图片描述
内核地址空间划分图：
在这里插入图片描述

  1. 3G~3G+896M：低端内存，直接映射 虚拟地址 = 3G + 物理地址

​细分为：ZONE_DMA、ZONE_NORMAL

分配方式：

1. kmalloc:小内存分配，slab算法
2. get_free_page：整页分配，2的n次方页，n最大为10
  1. 大于3G+896M：高端内存
    细分为：vmalloc区、持久映射区、固定映射区
    ​分配方式：vmalloc：虚拟地址连续，物理地址不连续

五、内核中常用动态分配

5.1 kmalloc

​ 函数原型：

void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);

kmalloc() 申请的内存位于直接映射区域，而且在物理上也是连续的，它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移，因为存在较简单的转换关系，所以对申请的内存大小有限制，不能超过128KB。

较常用的 flags（分配内存的方法）：

  • GFP_ATOMIC —— 分配内存的过程是一个原子过程，分配内存的过程不会被（高优先级进程或中断）打断；
  • GFP_KERNEL —— 正常分配内存；
  • GFP_DMA —— 给 DMA 控制器分配内存，需要使用该标志（DMA要求分配虚拟地址和物理地址连续）。

flags 的参考用法：
　|– 进程上下文，可以睡眠　　　　　GFP_KERNEL
　|– 异常上下文，不可以睡眠　　　　GFP_ATOMIC
　|　　|– 中断处理程序　　　　　　　GFP_ATOMIC
　|　　|– 软中断　　　　　　　　　　GFP_ATOMIC
　|　　|– Tasklet　　　　　　　　 　GFP_ATOMIC
　|– 用于DMA的内存，可以睡眠　　　GFP_DMA | GFP_KERNEL
　|– 用于DMA的内存，不可以睡眠　　GFP_DMA |GFP_ATOMIC
　　
对应的内存释放函数为：

void kfree(const void *objp);

void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags)

5.2 vmalloc

void *vmalloc(unsigned long size);

vmalloc() 函数则会在虚拟内存空间给出一块连续的内存区，但这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续。由于 vmalloc() 没有保证申请到的是连续的物理内存，因此对申请的内存大小没有限制，如果需要申请较大的内存空间就需要用此函数了。

对应的内存释放函数为：

void vfree(const void *addr);

注意：vmalloc() 和 vfree() 可以睡眠，因此不能从异常上下文调用。

5.3 kmalloc & vmalloc 的比较

kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 的共同特点是：

  1. 用于申请内核空间的内存；
  2. 内存以字节为单位进行分配；
  3. 所分配的内存虚拟地址上连续；

kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 的区别是：

  1. kzalloc 是强制清零的 kmalloc 操作；（以下描述不区分 kmalloc 和 kzalloc）
  2. kmalloc 分配的内存大小有限制（128KB），而 vmalloc 没有限制；
  3. kmalloc 可以保证分配的内存物理地址是连续的，但是 vmalloc 不能保证；
  4. kmalloc 分配内存的过程可以是原子过程（使用 GFP_ATOMIC），而 vmalloc 分配内存时则可能产生阻塞；
  5. kmalloc 分配内存的开销小，因此 kmalloc 比 vmalloc 要快；

一般情况下，内存只有在要被 DMA 访问的时候才需要物理上连续，但为了性能上的考虑，内核中一般使用 kmalloc()，而只有在需要获得大块内存时才使用 vmalloc()。

2.4 分配选择原则：

  1. 小内存（< 128k）用kmalloc,大内存用vmalloc或get_free_page
  2. 如果需要比较大的内存，并且要求使用效率较高时用get_free_page,否则用vmalloc

六、IO访问-------访问外设控制器的寄存器

在这里插入图片描述

两种方式：

  1. IO端口：X86上用IO指令访问
  2. IO内存：外设寄存器在SOC芯片手册上都有相应物理地址

IO内存访问接口：

static inline void __iomem *ioremap(unsigned long offset, unsigned long size)
/*
功能：实现IO管脚的映射
参数：offset:该管脚的偏移地址
	 Size:该管脚映射空间的大小
返回值：成功返回映射的虚拟地址,失败NULL
*/

static inline void iounmap(volatile void __iomem *addr)
/*
功能：解除io管脚的映射
参数：addr:io管脚映射的地址
*/

unsigned readb(void *addr);//1字节   或ioread8(void *addr)
unsigned readw(void *addr);//2字节   或ioread16(void *addr)
unsigned readl(void *addr);//4字节   或ioread32(void *addr)
/*
功能：读取寄存器的值
参数：addr  地址
返回值：读到的数据
*/

void writeb(unsigned value, void *addr);//1字节   或iowrite8(u8 value, void *addr)
void writew(unsigned value, void *addr);//2字节  或iowrite16(u16 value, void *addr)
void writel(unsigned value, void *addr);//4字节  或iowrite32(u32 value, void *addr)
/*
 功能：向指定的寄存器中，写入数据。
 参数：value：待写入寄存器中的数据
	  Address：寄存器的虚拟地址
*/

七、led驱动

以华清远见的FS4412开发板为例：

  1. 读原理图
    在这里插入图片描述
  2. 查阅SOC芯片手册

在这里插入图片描述

GPX2_7  led2   GPX2CON----0x11000C40---28~31-----0001      GPX2DAT-----0x11000C44-----7
GPX1_0 led3    GPX1CON----0x11000C20---0~3-----0001            GPX1DAT----0x11000C24-----0
GPF3_4 led4    GPF3CON----0x114001E0---16~19-----0001            GPF3DAT----0x114001E4-----4
GPF3_5 led5    GPF3CON----0x114001E0---20~23-----0001            GPF3DAT----0x114001E4-----5
  1. 编写驱动
    a. 设计设备数据类型
    struct myled_dev
{
	struct cdev mydev;
    
    unsigned long * led2con;
    unsigned long * led2dat;

    unsigned long * led3con;
    unsigned long * led3dat;
    
    unsigned long * led4con;
    unsigned long * led4dat;

    unsigned long * led5con;
    unsigned long * led5dat;
};
    b. 考虑需要支持的函数
    c. 模块入口：ioremap + 设置成输出
    d. 模块出口：iounmap
    e. 编写关灯函数和开灯函数，实现ioctl

程序例子：
led驱动实现跑马灯

dev_led.c:

/*************************************************************************
  > File Name: led.c
  > Author: xiuchengzhen
  > CSDN: xiuchengzhen.blog.csdn.net
  > Created Time: Tue 10 May 2022 07:29:52 PM PDT
 ************************************************************************/

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>

#include "dev_led.h"

int major = 11;   //主设备号
int minor = 0;    //次设备号
int dev_num = 1;  //设备数量

struct pdev  //设备结构体
{
	struct cdev leddev;  //led结构体

	volatile unsigned long * led2con; //存放led2的功能寄存器值,下面的类似
	volatile unsigned long * led2dat; //控制led2的数据寄存器，下面的类似

    volatile unsigned long * led3con;
    volatile unsigned long * led3dat;

    volatile unsigned long * led4con;
    volatile unsigned long * led4dat;

    volatile unsigned long * led5con;
    volatile unsigned long * led5dat;
};

struct pdev *pleddev = NULL;

int led_open(struct inode *pnode, struct file *pfile)	//打开设备
{

	/* 硬件地址映射 */
	pleddev->led2con = ioremap(GPX2CON, sizeof(int));
	pleddev->led2dat = ioremap(GPX2DAT, sizeof(int));
	pleddev->led3con = ioremap(GPX1CON, sizeof(int));
	pleddev->led3dat = ioremap(GPX1DAT, sizeof(int));
	pleddev->led4con = ioremap(GPF3CON, sizeof(int));
	pleddev->led4dat = ioremap(GPF3DAT, sizeof(int));
	pleddev->led5con = pleddev->led4con;
	pleddev->led5dat = pleddev->led4dat;

	/* led初始化 */
	writel(readl(pleddev->led2con) & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28), pleddev->led2con);
	writel(readl(pleddev->led2dat) & (~(0x1 << 7)), pleddev->led2dat);
	writel(readl(pleddev->led3con) & (~(0xF << 0)) | (0x1 << 0), pleddev->led3con);
	writel(readl(pleddev->led3dat) & (~(0x1 << 0)), pleddev->led3dat);
	writel(readl(pleddev->led4con) & (~(0xF << 16)) | (0x1 << 16), pleddev->led4con);
	writel(readl(pleddev->led4dat) & (~(0x1 << 4)), pleddev->led4dat);
	writel(readl(pleddev->led5con) & (~(0xF << 20)) | (0x1 << 20), pleddev->led5con);
	writel(readl(pleddev->led5dat) & (~(0x1 << 5)), pleddev->led5dat);

	return 0;
}

int led_release(struct inode *pnode, struct file *pfile)	//关闭设备
{
	/* 取消映射 */
	iounmap(pleddev->led2con);
	iounmap(pleddev->led2dat);
	iounmap(pleddev->led3con);
	iounmap(pleddev->led3dat);
	iounmap(pleddev->led4con);
	iounmap(pleddev->led4dat);
	iounmap(pleddev->led5con);
	iounmap(pleddev->led5dat);
	
	return 0;
}

long leddev_ioctl(struct file *pfile, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch(cmd)
	{
		case LED2_ON:
			writel(readl(pleddev->led2dat) | (0x1 << 7), pleddev->led2dat);
			break;
		case LED2_OFF:
			writel(readl(pleddev->led2dat) & (~(0x1 << 7)), pleddev->led2dat);
			break;
		case LED3_ON:
			writel(readl(pleddev->led3dat) | (0x1 << 0), pleddev->led3dat);
			break;
		case LED3_OFF:
			writel(readl(pleddev->led3dat) & (~(0x1 << 0)), pleddev->led3dat);
			break;
		case LED4_ON:
			writel(readl(pleddev->led4dat) | (0x1 << 4), pleddev->led4dat);
			break;
		case LED4_OFF:
			writel(readl(pleddev->led4dat) & (~(0x1 << 4)), pleddev->led4dat);
			break;
		case LED5_ON:
			writel(readl(pleddev->led5dat) | (0x1 << 5), pleddev->led5dat);
			break;
		case LED5_OFF:
			writel(readl(pleddev->led5dat) & (~(0x1 << 5)), pleddev->led5dat);
			break;
		default: 
			printk("cmd error!\n");
			return -1;
	}
	return 0;
}

struct file_operations fops={
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.release = led_release,
	.unlocked_ioctl = leddev_ioctl,
};

int __init led_init(void)
{
	dev_t devno = MKDEV(major, minor);
	int ret = -1;

	if((ret = register_chrdev_region(devno, dev_num, "dev_led")) < 0)
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, dev_num, "dev_led");
		if(ret < 0)
		{
			printk("alloc_chrdev_region fail!\n");
			return -1;
		}
		major = MAJOR(devno);
	}

	/* 设备分配内存空间 */
	pleddev = (struct pdev *)kmalloc(sizeof(struct pdev), GFP_KERNEL);
	if(pleddev == NULL)
	{
		unregister_chrdev_region(devno, dev_num);
		printk("pmydev malloc fail!\n");
		return -1;
	}

	/* 设备初始化 */
	cdev_init(&pleddev->leddev, &fops);
	pleddev->leddev.owner = THIS_MODULE;

	/* 设备添加 */
	cdev_add(&pleddev->leddev, devno, dev_num);

	return 0;
}

void __exit led_exit(void)
{
	dev_t devno = MKDEV(major, minor);

	/* 注销设备 */
	cdev_del(&pleddev->leddev);

	/* 注销设备号 */
	unregister_chrdev_region(devno, dev_num);

	/* 释放空间 */
	kfree(pleddev);

}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

dev_led.h:

/*************************************************************************
	> File Name: mytest.h
	> Author: xiuchengzhen
	> CSDN: xiuchengzhen.blog.csdn.net
	> Created Time: Mon 16 May 2022 05:39:30 AM PDT
 ************************************************************************/

#ifndef DEVLED_H
#define DEVLED_H

#include <asm/ioctl.h>

#define GPX2CON 0x11000C40
#define GPX2DAT 0x11000C44
#define GPX1CON 0x11000C20
#define GPX1DAT 0x11000C24
#define GPF3CON 0x114001E0
#define GPF3DAT 0x114001E4


#define IOCTL_TYPE 'k'
#define LED2_ON  _IOR(IOCTL_TYPE, 1,int *)
#define LED2_OFF _IOR(IOCTL_TYPE, 2,int *)
#define LED3_ON  _IOR(IOCTL_TYPE, 3,int *)
#define LED3_OFF _IOR(IOCTL_TYPE, 4,int *)
#define LED4_ON  _IOR(IOCTL_TYPE, 5,int *)
#define LED4_OFF _IOR(IOCTL_TYPE, 6,int *)
#define LED5_ON  _IOR(IOCTL_TYPE, 7,int *)
#define LED5_OFF _IOR(IOCTL_TYPE, 8,int *)


#endif

led_app.c:

/*************************************************************************
	> File Name: led_app.c
	> Author: xiuchengzhen
	> CSDN: xiuchengzhen.blog.csdn.net
	> Created Time: Fri 20 May 2022 01:26:49 AM PDT
 ************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <time.h>

#include "dev_led.h"
	
int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret;

	if(argc < 2)
	{
		printf("Run without file!\n");
		return -1;
	}

	/* 打开设备文件 */
	int fd = open("/dev/dev_led", O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}

	while(1)
	{
		ioctl(fd, LED2_ON, 0);
		sleep(1);
		ioctl(fd, LED2_OFF, 0);
		sleep(1);
		ioctl(fd, LED3_ON, 0);
		sleep(1);
		ioctl(fd, LED3_OFF, 0);
		sleep(1);
		ioctl(fd, LED4_ON, 0);
		sleep(1);
		ioctl(fd, LED4_OFF, 0);
		sleep(1);
		ioctl(fd, LED5_ON, 0);
		sleep(1);
		ioctl(fd, LED5_OFF, 0);
		sleep(1);
	}

	/* 关闭设备 */
	close(fd);

}

到这里就结束啦！
在这里插入图片描述

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02-12 7391
 何谓可分页和非分页内存       默认情况下，内核加载器会加载所有的代码部分和全局数据到非分页内存中。而且，加载器是一次加载整个驱动的可执行文件，包括相关的DLL。加载后，内核加载器关闭驱动程序文件，甚至你可以删除当前正在执行的驱动文件。但是，你可以告诉加载器你希望驱动的哪部分是可分页，所谓可分页，就是可能会被换页出内存（Page out）。可以使用下面的指令来实现：#define A
gec6818 驱动层延时函数实现pwm
最新发布
04-05
由于没有具体的硬件环境和需求，以下是一个简单的例子，可以根据具体情况进行修改和优化。 ```c #include "gec6818_pwm.h" static void delay(int cnt) { while(cnt--); } void pwm_init(void) { // 初始化 PWM 硬件 // ... } void pwm_set_duty_cycle(int channel, float duty_cycle) { int cnt = duty_cycle * 1000; // 设定 PWM 的占空比 // ... delay(cnt); // 关闭 PWM 输出 // ... } ``` 在上面的代码中，`delay` 函数实现了一个简单的延时，使用循环来实现。`pwm_init` 函数用于初始化 PWM 硬件，具体内容根据硬件相关的资料进行编写。`pwm_set_duty_cycle` 函数用于设置 PWM 的占空比，其中 `channel` 参数表示 PWM 的通道，`duty_cycle` 参数表示占空比，取值范围为 0 到 1 之间的浮点数。在函数中，将占空比转换为延时的计数值 `cnt`，然后设定 PWM 的占空比，并延时 `cnt` 个时钟周期，最后关闭 PWM 的输出。

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