用蓝桥杯单片机开发板实现与HC-06蓝牙模块的通讯

参加完蓝桥杯单片机比赛，发现比赛实现的功能太过单一，于是就买了块蓝牙模块，实现手机控制单片机，实现相关功能。

所需软硬件：HC-06蓝牙串口模块（淘宝可买）蓝桥杯开发板 杜邦线 keil软件STC-ISP软件

首先需了解HC-06，这是蓝牙串口通透模块，可实现与单片机串口的信息交换，有四根管脚，VCC、GND连接电源，TXD蓝牙模块数据发送端，RXD蓝牙模块数据接收端。并且HC-06不能设置主从，所以买的时候要注意一下。只有从模式，即只能被连，不能连其他蓝牙设备。

设置蓝牙模块的相关配置，如：通过发送AT指令配置蓝牙模块的波特率、访问蓝牙的名称、修改名称、密码、修改密码等。这些都要通过AT指令来实现。AT指令可用于配置蓝牙模块，不同设备的AT指令集不同，HC-06的指令集有

HC-06指令集、不可设置主从

1）用杜邦线把蓝牙模块与开发板连接起来，蓝牙模块的RXD连开发板的RXD（P30）,TXD连开发板的TXD(P31)。注意：这种接法只限于配置蓝牙模块，正常通讯时蓝牙模块的RXD连开发板的TXD（P31）,TXD连开发板的RXD(P30),反过来接。

2）手机不要连蓝牙，切记，要不然会配置不成功

3）打开STC-ISP，选择串口助手，设置波特率为9600，接收发送设为文本模式，打开串口，在发送端发送指令

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4）通过AT指令设置相关信息

5.设置好相关信息后在keil编写程序，下载源代码可至：https://gitee.com/zhang-yanping/singlechip.git

现在实现的功能是手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入1，LED1亮…

注意

1）蓝牙模块的RXD连开发板的TXD（P31）,TXD连开发板的RXD(P30)

2）程序下载时不要把线插到单片机开发板上，否则会烧录不成功

3)所有线插好后手机连接蓝牙，如果上面没改，蓝牙名称一般为HC-06，密匙为1234或0000，然后打开蓝牙串口APP，发送数据

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代码如下

/HC-06蓝牙模块通讯,手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入1，LED1亮…/

#include “reg52.h”

sbit PIN_RXD = P3^0; //接收端

sbit PIN_TXD = P3^1; //发送端

bit RxdEnd = 0; //接收数据的最后一位

bit RxdorTXd = 0; //接收或发送标志位，接收状态为0，发送状态为1

bit TxdEnd = 0; //发送数据的最后一位

sbit buzzer = P0^6;

unsigned char RxdBuf = 0; //接收到的数据

unsigned char TxdBuf = 0;

void configUATA(unsigned int baud); //配置波特率，baud指波特率，指每秒钟发发送位数的时间，9600指每秒钟发送9600位数据

void StartRXD();

void StartTXD(unsigned char dat);

void main()

{

P2=0xa0;buzzer=0;P2=0x00;

EA = 1;

configUATA(9600);

while(1)

{

while(PIN_RXD); //接收端一直等待

StartRXD(); //RXD接收数据

while(!RxdEnd); //10位数据接收完毕

if(RxdBuf == 0x01)

{P2=0x80;P0=0xfe;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入1，LED1亮

if(RxdBuf == 0x02)

{P2=0x80;P0=0xfd;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入2，LED2亮

if(RxdBuf == 0x03)

{P2=0x80;P0=0xfb;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入3，LED3亮

if(RxdBuf == 0x04)

{P2=0x80;P0=0xf7;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入4，LED4亮

if(RxdBuf == 0x05)

{P2=0x80;P0=0xef;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入5，LED5亮

if(RxdBuf == 0x06)

{P2=0x80;P0=0xdf;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入6，LED6亮

if(RxdBuf == 0x07)

{P2=0x80;P0=0xbf;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入7，LED7亮

if(RxdBuf == 0x08)

{P2=0x80;P0=0x7f;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入8，LED8亮

if(RxdBuf == 0x09)

{P2=0xa0;buzzer=1;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入9，蜂鸣器打开

if(RxdBuf == 0x0a)

{P2=0xa0;buzzer=0;P2=0x00;RxdBuf=0;} //手机APP蓝牙串口，HEX格式下输入a，蜂鸣器关闭

}

}

void configUATA(unsigned int baud)

{

TMOD &= 0xf0;

TMOD |= 0x02; //模式2：8位自动重装模式，TL0溢出后，TH0直接赋值给TL0，重复循环，一溢出就中断

TH0 = 256-(11059200/12)/baud; //重装数值，经过一位的时间就溢出

}

void startRXD()

{

TL0 = 256-((256-TH0)>>1); //由于每字节的数据的起始位都为低电平，所以当为下降沿时读取数据，此时可能为低电平也可能为高电平，所以必须延长半个波特率来读取电平

//重装的低八位为半个波特率的时间溢出，）256-TH0>>1,右移一位等于除以2

ET0 = 1;

TR0 = 1;

RxdEnd = 0;

RxdorTXd = 0;

}

void InterruptTimer0() interrupt 1 //发送/接收中断

{

static unsigned char cnt = 0;

if(cnt == 0) //接收数据

{

if(!PIN_RXD)

{

RxdBuf = 0;

cnt++;

}

else

{

TR0 = 0;

}

}

else if(cnt<=8)

{

RxdBuf >>= 1;

if(PIN_RXD) //如果接收到的数据位为1

{

RxdBuf |= 0x80;

}

cnt++;

}

else //接收完八位

{

cnt = 0;

TR0 = 0;

if(PIN_RXD)

{

RxdEnd = 1;

}

}

}