CUBEMX配置利用输入捕获实现对信号测信号周期，来计算信号频率和占空比。

此次利用TIM2实现利用总线时钟来计算输入信号（方波）的频率和其占空比。

原理部分：通过TIM_CH1输入捕获功能，并利用其内部两个捕获/比较寄存器和CNT计数器进行比较来产生相应中断，一个捕获寄存器用来记录一个周期信号的内部脉冲数，另一个寄存器用来记录信号高电平的持续时间内的内部脉冲数，内部脉冲由总线时钟提供。这两个脉冲数的比值即为占空比，频率等于总线时钟/一个周期信号脉冲数，该方法也叫测周法。

首先配置CUBEMX的TIM2模块，利用的是TI1FP1和TI1FP2这两个信号，分别给到两个寄存器中，CNT计数器为记录的脉冲数。输入信号需要输入滤波，如果存在毛刺现象会导致测量的脉冲数量不准确的情况。

 文章的设置与链接文章的测周法略微不同（https://www.cnblogs.com/helesheng/p/14107012.html），由于链接文章使用的自动重装载计数器是16bit，会面临计算的脉冲数溢出的问题，所以他会检测数据溢出的次数，并通过相关计算来纠正实际的脉冲值。由于这里选择TIM2的计数器位数为32bit不用担心数据溢出的问题，因为pwm生成频率并不会超过80MHz。通道1选择上升沿触发中断，通道2选择下降沿触发中断，各自会将CNT的值更新到相应的捕获寄存器中。

 接下来的操作与之前类似，使能中断和设置中断优先级。

 变量定义

	uint32 pul_frq;//对应的脉冲频率
	uint32 ov_num;//定时器溢出的次数，用于记录之前溢出的次数
	uint32 pul_num;//记录到一个信号周期的脉冲数量
	uint32 pul_high;//计算高电平的脉冲数量
	float d;        //占空比计算

初始化函数

  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);																						//PWM生成初始化
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	
	//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2);  //使能两个捕获寄存器中断和更新事件中断
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);												 //开启TIM2通道1中断
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);												 //开启TIM2通道2中断

捕获中断回调函数，更新事件中断包括以下中断，只需要其中一种触发更新事件中断便会产生中断，在触发中断时读取到相应的捕获值：

1.CNT计数器的溢出

2.软件复位操作

3.工作在复位模式下的定时器收到的触发信号（这里即为上升沿或者下降沿信号）

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
			if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE)!=RESET)     //查询更新事件中断是否产生
			{
				ov_num++ ;//溢出次数加一
				__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
			}
			if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_CC1)!=RESET) 				//查询输入脉冲上升沿中断是否产生
			{
				__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);
				
				pul_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//读取当前捕获发生时的定时器数值（即脉冲数量）
        ov_num = 0;
			}
			if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_CC2)!=RESET)			//查询输入脉冲下降沿中断是否产生
			{
				__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC2);
				pul_high = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);//读取当前捕获发生时的定时器数值
				
			}
			
}

while循环中，计算频率和占空比，还是通过按键来改变信号频率。

	while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, duty-1);				//设置频率
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, duty/2);  //设置占空比
		
		d=100*(float)pul_high/pul_num;                              //计算占空比
		pul_frq = 80000000 /(unsigned int)pul_num;						 //计算频率
		
		if(KEY_Scan(0)==1)
		{
			//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//tim2开始中断
			duty+=100;
			if(duty>2000)
				duty=100;
			
		}
		
  }

接下来为debug的结果，可以看到结果满足预期要求。