【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获

最新推荐文章于 2024-09-05 22:26:15 发布

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分类专栏：程序员文章标签：物联网嵌入式硬件学习

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④记录此时的TIMx_CN(计数器)T的值

⑤前后两次TIMx_CNT(计数器)的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，我们就能知道高电平脉宽的准确时间。

简单说：

当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获，

输入捕获的工作流程(对应CubeMx的四个选项)

设置输入捕获滤波器

STM32在很多功能中都提供了滤波器，滤波器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效，达到滤波效果，

数字滤波器由一个事件计数器组成，假设我们是检测高电平，滤波N次，那么记录到N个事件后计数器会产生一个输出的跳变。也就是说连续N次采样检测，如果都是高电平，则说明这是一个有效的电平信号，这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号

输入捕获滤波器IC1F[3:0]，这个用于设置采样频率和数字滤波器长度。其中：fCK_INT是定时器的输入频率，fDTS是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。

设置输入捕获极性

设置具体为那种捕获事件

可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获

设置输入捕获映射关系

STM32为了更好的优化使用，TIMx_CH1通道1捕捉到的信号可以传输到IC1，TIMx_CH1捕捉到的信号也可以连接到IC2，TIMx_CH2捕捉到的信号也可以连接到IC2，也可以连接到IC2

设置输入捕获分频器

设置每N个事件触发一次捕获****，可以设置为1/2/4/8次检测到电平变化才触发捕获

溢出时间计算：

t1时刻检测到高电平，发生中断，在中断里将计数值置0，开始记溢出次数N，

其中每计数0xFFFF次溢出一次，直到t2时刻跳变回低电平，

获取最后一次溢出时到t2时刻的计数值TIM5CH1_CAPTURE_VAL

则 高电平时间 = 溢出次数*65535+TIM5CH1_CAPTURE_VAL us ；根据定时器初始化时的频率即可计算出溢出总次数所占用的时间，即为高电平时间。

如果计数器值为 32 bit 那么最大为0xFFFFFFFF

高电平时间：

输入捕获的工作框图

工程创建

设置RCC

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

2设置时钟

我的是外部晶振为8MHz

1选择外部时钟HSE 8MHz
2PLL锁相环倍频72倍
3系统时钟来源选择为PLL
4设置APB1分频器为 /2
5 这时候定时器的时钟频率为72Mhz

32的时钟树框图 如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》

3定时器配置

这里我们选择TIM5的通道1

预分频系数为71 计数时钟频率就是 72MHz/(71+1) = 1MHz 此时1us计数一次
自动加载值设置为32bit最大值 0xFFFFFFFF
上升沿捕获
不分频
滤波值为8

同时在NVIC一栏使能TIM5的中断

对应引脚设置下拉电阻，保证没有信号输入的时候电平稳定

4项目文件设置

1 设置项目名称
2 设置存储路径
3 选择所用IDE

5创建工程文件

然后点击GENERATE CODE创建工程

配置下载工具

新建的工程所有配置都是默认的我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行

例程实现：

定义变量：

/* USER CODE BEGIN 0 */
    uint32_t capture_Buf[3] = {0};   //存放计数值
    uint8_t capture_Cnt = 0;    //状态标志位
    uint32_t high_time;   //高电平时间
/* USER CODE END 0 */

在 while(1)中的用户代码区 3，写入TIM2 CH1通道的输入捕获控制和数据处理

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  switch (capture_Cnt){
	case 0:
		capture_Cnt++;
		__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);	//启动输入捕获       或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
		break;
	case 3:
		high_time = capture_Buf[1]- capture_Buf[0];    //高电平时间
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)high_time, 1, 0xffff);   //发送高电平时间
				
				
		HAL_Delay(1000);   //延时1S
		capture_Cnt = 0;  //清空标志位
		break;
				
	}
}
/* USER CODE END 3 */

在main函数下方添加中断回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	
	if(TIM5 == htim->Instance)
	{
		switch(capture_Cnt){
			case 1:
				capture_Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);  //设置为下降沿捕获
				capture_Cnt++;
				break;
			case 2:


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