STM32输入捕获，cubemx设置，测量一路PWM的频率和占空比。

今天给大家带来STM32输入捕获应该配置的代码编写，我用的是STM32G431的开发板，之前参加蓝桥杯的板子，如图

首先查看数据手册定时器有哪些引脚支持pwm输出和输入捕获。采用的PA1的TIM2_CH2做为PWM输出，PA7的TIM3_CH2作为输入捕获，

接着对cubeMX进行配置如图，先设置pwm输出，先勾选PA1引脚为TIM2_CH2，内部时钟，通道二设置成输出PWM模式，预分配是80-1，（我板子的主频是80M,不同板子不一样自行设置），自动重装置值是1000-1，pulse设置为400，占空比设置成40%，（80 000 000/80）/1000=1000hz

 然后进行配置输入捕获，先勾选PA7的TIM3_CH2，同样也是内部时钟，通道二设置成输入捕获模式，设置预分配是80-1（不同板子不一样自行设置），自动重装置值65535，设置上升沿触发，这里需要打开中断，在NVC settings中开中断，基本就配置好点击生成代码。

 先编写定时器中断函数如图，上升沿捕获一次，下降沿捕获一次，然后再次捕获一次上升沿，代码有注释很详细。

 编写一个捕获的函数，用来 处理和计算捕获的数值如图

 在mian.c中打开定时器，最可以将数据打印到LCD上进行显示（这里没写LCD 的代码），运行下载到板子，同时需要用杜邦线将PA1和PA7引脚相连如图所示。

 得到频率1000hz,占空比40%（一点点不准哈哈哈）。