![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b7028ee49b5448f6a74f2f8bd2b89b9d.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
机器人
文章平均质量分 64
笔记、推导、应用、经验
Harvey2001
在校大学生一枚,每个人都在追逐各自的精彩人生。
展开
-
Ubuntu20.04 运行深蓝路径规划hw1
Ubuntu20.04 ROS1:Noetic 运行 深蓝学院运动规划第一章作业原创 2024-08-12 17:55:38 · 425 阅读 · 0 评论 -
ROS小车设计问题记录
二驱ROS小车设计中遇到的一些问题记录原创 2024-07-24 13:47:25 · 297 阅读 · 0 评论 -
ros安装cartographer
解决无法从github上爬下源代码的问题原创 2024-05-07 16:38:40 · 235 阅读 · 0 评论 -
运动规划第一节【深蓝学院,高飞】笔记
ESDF map。原创 2024-04-29 14:18:18 · 288 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器原理By_DR_CAN 学习笔记
对DR_CAN教学视频的学习笔记,记录了卡尔曼滤波器的详细推导过程。原创 2024-01-23 13:34:52 · 1193 阅读 · 0 评论