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ROS
ROS机器人开源平台
Harvey2001
在校大学生一枚,每个人都在追逐各自的精彩人生。
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ROS1 驱动USB摄像头 2024年亲测
网上给出的教程都比较老,github库里默认是ROS2版本。对于初学者来说,不知道选择哪个分支。这是本人2024年的亲自尝试结果。原创 2024-04-23 17:21:15 · 372 阅读 · 0 评论 -
ROS运行错误:无法连接到ROS master,ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]
本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中,配置了分布式通信后,可以正常使用。但在只使用主机调试时,会报错失败。原创 2023-01-29 18:13:00 · 2543 阅读 · 0 评论 -
ROS 话题通信和服务通信理论模型
ROS 话题/服务通信理论模型,以及生活中的一个例子。原创 2022-08-10 12:19:58 · 445 阅读 · 0 评论 -
解决 ROS 的 Noetic 版本,python 文件不配置 CmakeLists.txt 文件所造成的异常
解决 ROS 的 Noetic 版本,python 文件不配置 CmakeLists.txt 文件所造成的异常。方法一:直接声明。方法二:通过软链接原创 2022-08-10 10:11:30 · 497 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 使用 catkin_make 创建 ros 工作空间,Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em
解决在创建ROS工作环境时,catkin_make编译命令作造成的CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message)问题。原创 2022-08-09 21:40:36 · 3120 阅读 · 2 评论