基于RT_Thread开发STM32之启动流程及重映射串口到 rt_kprintf 函数

RTOS启动流程一：

1、在 main 函数中将硬件初始化，RTOS 系统初 始化，创建所有线程。

2、启 动 RTOS 的调度器，开始多线程的调度。

1 int main (void)
2 {
3 /* 硬件初始化 */
4 HardWare_Init(); (1)
5
6 /* RTOS 系统初始化 */
7 RTOS_Init(); (2)
8
9 /* 创建线程 1，但线程 1 不会执行，因为调度器还没有开启 */ (3)
10 RTOS_ThreadCreate(Task1);
11 /* 创建线程 2，但线程 2 不会执行，因为调度器还没有开启 */
12 RTOS_ThreadCreate(Task2);
13
14 /* ...... 继续创建各种线程 */
15
16 /* 启动 RTOS，开始调度 */
17 RTOS_Start(); (4)
18 }
19
20 void Thread1( void *arg ) (5)
21 {
22 while(1)
23 {
24 /* 线程实体，必须有阻塞的情况出现 */
25 }
26 }
27
28 void Thread2( void *arg ) (6)
29 {
30 while(1)
31 {
32 /* 线程实体，必须有阻塞的情况出现 */
33 }

RTOS启动流程二：

在 main 函数中将硬件和 RTOS 系统先初始 化好，然后创建一个启动线程后就启动调度器，然后在启动线程里面创建各种应用线程，当所有 线程都创建成功后，启动线程把自己删除。

1 int main (void)
2 {
3 /* 硬件初始化 */
4 HardWare_Init(); (1)
5
6 /* RTOS 系统初始化 */
7 RTOS_Init(); (2)
8
9 /* 创建一个线程 */
10 RTOS_ThreadCreate(AppThreadStart); (3)
11
12 /* 启动 RTOS，开始调度 */
13 RTOS_Start(); (4)
14 }
15
16 /* 起始线程，在里面创建线程 */
17 void AppThreadStart( void *arg ) (5)
18 {
19 /* 创建线程 1，然后执行 */
20 RTOS_ThreadCreate(Thread1); (6)
21
22 /* 当线程 1 阻塞时，继续创建线程 2，然后执行 */
23 RTOS_ThreadCreate(Thread2);
24
25 /* ...... 继续创建各种线程 */
26
27 /* 当线程创建完成，关闭起始线程 */
28 RTOSThreadClose(AppThreadStart); (7)
29 }
30
31 void Thread1( void *arg ) (8)
32 {
33 while (1)
34 {
35 /* 线程实体，必须有阻塞的情况出现 */
36 }
37 }
38
39 void Thread2( void *arg ) (9)
40 {
41 while (1)
42 {
43 /* 线程实体，必须有阻塞的情况出现 */
44 }
45 }