基于RT_Thread开发STM32之线程管理

1、线程的概念：

从系统的角度看，线程是竞争系统资源的最小运行单元。RT-Thread 是一个支持多线程的操作系 统。在 RT-Thread 中，线程可以使用或等待 CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它线程 运行。

RT-Thread 中的线程是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。 高优先级的线程可打断低优先级线程，低优先级线程必须在高优先级线程阻塞或结束后才能得 到调度。

2、线程状态的概念：

线程状态通常分为五种：

初始态（RT_THREAD_INIT）：创建线程的时候会将线程的状态设置为初始态。 

就绪态（RT_THREAD_READY）：该线程在就绪列表中，就绪的线程已经具备执行的能力， 只等待 CPU。

 运行态（RT_THREAD_RUNNING）：该线程正在执行，此时它占用处理器。

挂起态 （RT_THREAD_SUSPEND）：如果线程当前正在等待某个时序或外部中断，我们就 说这个线程处于挂起状态，该线程不在就绪列表中。包含线程被挂起、线程被延时、线程正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等。

关闭态（RT_THREAD_CLOSE）：该线程运行结束，等待系统回收资源。

3、线程状态迁移：