[嵌入式系统-75]：RT-Thread-快速上手：正点原子探索者 STM32F407示例

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正点原子探索者 STM32F407 上手指南

1. 简介

2. 准备工作

3. 运行第一个示例程序

3.1 编译下载

3.2 运行

继续学习

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正点原子探索者 STM32F407 上手指南

1. 简介

探索者 STM32F407 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM
  • 外部 RAM：IS62WV51216（1MB）
  • 外部 FLASH：W25Q128（SPI，16MB）
  • 常用外设
  • LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
  • 按键，4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PIN：0），K0（PIN：68），K1（PIN：67），K2（PIN：66）
  • 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、USB SLAVE、USB HOST
  • 调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考 正点原子官方品牌店宝贝介绍。

2. 准备工作

正点原子探索者 STM32F407 板级支持包提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境，下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何快速地将示例程序运行起来。

MDK（Microcontroller Development Kit）和IAR（IAR Embedded Workbench）是两种不同的嵌入式系统开发工具链。这些工具链为嵌入式软件开发者提供了从项目创建、代码编写、编译链接、仿真调试到最终程序烧录的一整套解决方案。

1. MDK4和MDK5：

   • MDK源自德国的KEIL公司，是RealView MDK的简称，被广泛用于基于ARM的微控制器的嵌入式应用程序开发。MDK4和MDK5是MDK的不同版本，其中MDK5是较新的版本。
   • MDK5集成了编译器、调试器、仿真器和系统分析等工具，提供了全面的开发环境。它具有优秀的代码优化能力，可以生成高效、紧凑的目标代码。MDK5的用户界面更加现代化和直观，使得开发者能够更轻松地使用和导航工具。此外，MDK5还加强了针对Cortex-M微控制器开发的支持，并对传统的开发模式和界面进行了升级。
   • 在MDK5中，Software Packs（包安装器）分为Device（芯片支持）、CMSIS（ARM Cortex微控制器软件接口标准）和Middleware（中间库）三个小部分。通过包安装器，开发者可以安装最新的组件，以支持新的器件、提供新的设备驱动库以及最新例程等，从而加速产品开发进度。
   • 需要注意的是，MDK5向后兼容MDK4和MDK3等，以前的项目同样可以在MDK5上进行开发（但可能需要手动添加一些头文件）。

2. IAR：

   • IAR Embedded Workbench是IAR Systems公司提供的开发工具链，支持众多知名半导体公司的微处理器。许多全球著名的公司都在使用IAR提供的开发工具来开发他们的前沿产品。
   • IAR Embedded Workbench同样是一个集成了编译器、调试器、仿真器等工具的开发环境，提供了完整的嵌入式系统开发解决方案。

至于“MDK4、MDK5和IAR工程”的具体含义，这里的“工程”通常指的是在MDK或IAR开发环境中创建的一个具体项目或应用程序。这些工程包含了项目的所有源代码、配置文件、依赖项以及开发过程中所需的其他资源。开发者可以在这些工具中创建、编辑、编译、调试和烧录这些工程，以实现他们的嵌入式应用程序。

运行示例程序前需要做如下准备工作：

1. MDK 开发环境

   需要安装 MDK-ARM 5.24 (正式版或评估版，5.14 版本及以上版本均可)，这个版本也是当前比较新的版本，它能够提供相对比较完善的调试功能。安装方法可以参考 Keil MDK 安装。

2. 源码获取

   GitHub - RT-Thread/rt-thread: RT-Thread is an open source IoT real-time operating system (RTOS).

   源码目录说明

3. 使用 Mini USB 线连接开发板的 USB 转串口 到 PC 机 =》 调试终端。

   

3. 运行第一个示例程序

3.1 编译下载

进入到 rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer 文件夹中，双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程。

（1）执行编译，

（2）编译完成后，点击下载按钮将固件下载至开发板，

（3）下载完成后，程序会自动开始运行，观察程序运行状况。

提示：工程默认配置使用 JLink 下载程序，在通过 JLink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

3.2 运行

如没有自动运行，按下复位按键重启开发板，观察开发板上 LED 的实际效果。

正常运行后，LED 灯会周期性闪烁，如下图所示：

连接开发板对应串口到 PC , 在串口工具里打开相应的串口(115200-8-1-N) ，复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

提示：注：正点原子一键下载电路和终端工具冲突，在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom

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- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
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