Prescan User Annotation 软件自带标注功能

一、简介

        Data Model API，experiment自动生成的.pb即为数据模型文件，API为应用程序接口，用于读取修改写入数据模型，支持三种语言matlab\python\C++。prescan8.5不支持。

        Annotation可以在Prescan viewer和Unreal Viewer Plugin种使用，Prescan viewer的设置界面如下：

Camera ID为选择视角，默认为自由视角，可以平移旋转

Most设置显示画面的PC

Screen设置显示器，Fullscreen设置全屏或者窗口

Borderless设置边框，Always on top设置置顶

XY设置窗口左上角在显示器坐标位置（左上角为00点），后面设置宽高

Unreal Viewer Plugin类似，界面如下：宽高在内部设置分辨率

 标注形式：文本、点、线、边界框

标注参考系：世界坐标系、局部坐标系（车，建筑物）、屏幕坐标系

在MATLAB输入：doc prescan.api.annotations可以查看更多API指令

添加annotations的具体工作流程如下：

在prescan修改了场景，build后需要重新运行添加annotations的脚本，再在simulink更新

二、文本标注

读取模型，存在工作空间，将之前pb文件中的标注清除

选择参考系（屏幕），确定坐标位置，字体大小，warning的字体大小

添加标注：创建标注，确认参考系（默认世界参考系），筛选动画显示窗口，设置文本、warning颜色（RGB，0-1自动转化为0-255）

添加warning：创建warning，添加文本内容，设置文本坐标位置，读取预设好的变量，设置是否可见

运行脚本，regenerate模型，simulink产生一个新模块如下：

其他标注类似

学习笔记，视频见    01 简介_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1sP4y147dx/?p=1&vd_source=a4599c2f06e6cfc927abb4b2053946f3