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1原创 Ch3. 用Python写一个ROS 闭环控制
在 cmd_vel 和 pose 两个 topic 中 turtle_controller 分别充当 publisher 和 subscriber 而 turtlesim 则刚好相反。
2022-10-07 01:20:28
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原创 Ch2. 用Python写一个ROS Subscriber
使用查看结果如下：topic 中只有 publisher 没有 subscriber， 观察到 pose 的数据类型为 turtlesim 中的 Pose，需要我们在python程序中导入相应数据类型。
2022-10-05 23:43:59
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原创 Ch0. 如何在ROS中创建一个自己的package
笔者检索网络上 ROS 创建 workspace 的教程，发现很多并不完整，对于像我一样完全不懂 ROS 和 Ubuntu 系统的初学者来说总会在一些地方卡壳，遂自己动手写一篇基础教程。
2022-10-02 02:17:55
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