项目1.基于STM32的自制平衡车+自制手柄+zigbee协议栈开发

平衡车控制板原理图

平衡车控制板PCB图

底板实物图

手柄控制板原理图

手柄控制板PCB图

手柄实物图(这里手柄做了两个版本,第一次做的有点点问题,但是可以用,所以都贴上来吧)

 由于带的本科生需要做毕业设计,目前整个小车都不在我这,所以无法视频演示。后期会继续上传~

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