数学物理方程学习笔记2

数学物理方程学习笔记2

1.弦振动方程

1.4 半无界问题

问题：
$$\{\begin{array}{l}\square u=f,0<x<+\infty ,t>0\\ u{|}_{t=0}=\phi (x),0<x<+\infty \\ u_t{|}_{t=0}=\psi (x),0<x<+\infty \\ u{|}_{x=0}=g(t),t>0or{u}_x{|}_{x=0}=g(t)\end{array}$$
方法：

开拓法

情况分类：

对于第一边界条件

（1）$g(t)=0$–奇延拓

（2）$g(t)\ne 0$–先边界齐次化，再奇延拓

令$v=u(x,t)-w(x,t),$使$ v|_{x=0}=0,t>0$，不妨令$w(x,t)=g(t)$

对于第二边界条件

（1）$g(t)=0$–偶延拓

（2）$g(t)\ne 0$–先边界齐次化，再偶延拓

令$v=u(x,t)-w(x,t),$使$ v_x|_{x=0}=g(t)-w_x=0,t>0$，不妨令$v=u-xg(t)$

解的性质：

（1）形式解+？=真正解

？：光滑性要求$u\in C^2,\phi \in C^2,\psi \in C,g\in C^2$

相容性条件（$\phi (0)=g(0),\psi (0)=g^{\prime }(0),g^{\prime \prime }(0)-a^2{\phi }^{\prime \prime }(0)=f(0,0)$）

1.5混合问题

问题：

（1）一维两端固定
$$\{\begin{array}{l}{u}_{tt}-a^2{u}_{xx}=0,0<x<l,t>0\\ u(x,0)=\phi (x),0<x<l\\ u_t(x,0)=\psi (x),0<x<l\\ u(0,t)=u(l,t)=0,t>0\end{array}$$
基本概念：

（1）特征值：使$X^{\prime \prime }(x)+\lambda X(x)=0T^{\prime \prime }(t)+a^2\lambda T(t)=0$具有非零解的$\lambda$值

（2）特征函数：相应的非零解

（3）Sturm-Liouville问题：求特征值和特征函数的问题

Sturm-Liouville问题的重要性质：

（1）所有的特征值都是正数

（2）不同特征值对应的特征函数正交

（3）任意函数可以按特征函数系展开

方法：

（分离变量法）

设$u(x,t)=X(x)T(t)$，代入方程得到
$$\begin{gathered} 第一步--得到X(x)适合的S-L问题和T(t)适合的常微分问题 \\ X(x)T^{\prime \prime }(t)-a^{2}T(t)X^{\prime \prime }(x)=0 \\ ⟹\frac{X^{\prime \prime }(x)}{X(x)}=\frac{T^{\prime \prime }(t)}{a^{2}T(t)}\stackrel{\Delta }{=}-\lambda (\lambda >0) \\ 第二步--解S-L问题，求出特征值和特征函数及T(t)的表达式 \\ \{\begin{array}{l}{X}^{\prime \prime }(x)+\lambda X(x)=0\\ X(0)=X(l)=0\end{array} \\ X(x)=c_{1}sin\sqrt{\lambda }x+c_{2}cos\sqrt{\lambda }x \\ X(0)=c_2=0,则c_1\ne 0 \\ X(l)=c_{1}sin\sqrt{\lambda }l=0,则sin\sqrt{\lambda }l=0,\lambda =(\frac{n\pi }{l}{)}^2,n=1,2,\cdots \\ {X}_n(x)=sin\frac{n\pi }{l}x \\ {T}^{\prime \prime }(t)+a^2\lambda T(t)=0 \\ {T}_n(t)=A_{n}sin\frac{an\pi }{l}t+B_{n}cos\frac{an\pi }{l}t \\ 第三步--利用初值待定常数 \\ u(x,t)=\sum _{i=1}^n(A_{n}sin\frac{an\pi }{l}t+B_{n}cos\frac{an\pi }{l}t)sin\frac{n\pi }{l}x \\ u(x,0)=\sum _{i=1}^n{B}_{n}sin\frac{n\pi }{l}x=\phi (x) \\ {B}_n=\frac{{\int }_0^l\phi (x)sin\frac{n\pi }{l}xdx}{{\int }_0^{l}si{n}^2\frac{n\pi }{l}xdx}=\frac{2}{l}{\int }_0^l\phi (x)sin\frac{n\pi }{l}xdx \\ 同理： \\ {A}_n=\frac{2}{an\pi }{\int }_0^l\psi (x)sin\frac{n\pi }{l}xdx \end{gathered}$$
解的性质：

（1）形式解+？=真正解

？：光滑性要求$\phi \in C^3,\psi \in C^2$

相容性条件（$\phi (0)=\phi (l)={\phi }^{\prime \prime }(0)={\phi }^{\prime \prime }(l)=\psi (0)=\psi (l)=0$）

（2）解的估计

能量不等式：
$${\int }_0^l(u_t^2+a^2{u}_x^2)dx\le M[{\int }_0^l({\psi }^2+a^2{\phi }_x^2)dx+{\iint }_{Q_T}{f}^{2}dxdt]$$
$${\iint }_{Q_T}(u_t^2+a^2{u}_x^2)dxdt\le M[{\int }_0^l({\psi }^2+a^2{\phi }_x^2)dx+{\iint }_{Q_T}{f}^{2}dxdt]$$
$$Q_T=(0,l)\times (0,T)$$

修改后的能量不等式：

$${\iint }_{Q_T}(u^2+u_t^2+a^2{u}_x^2)dxdt\le M[{\int }_0^l({\phi }^2+{\psi }^2+a^2{\phi }_x^2)dx+{\iint }_{Q_T}{f}^{2}dxdt]$$

（3）唯一性

设$u_1,u_2$是混合问题的解，记$w=u_1-u_2$，$w$满足：
$$\begin{gathered} \square w=\square u_1-\square u_2=0 \\ w{|}_{t=0}=0 \\ {w}_t{|}_{t=0}=0 \\ w{|}_{x=0}=0 \end{gathered}$$
根据能量不等式有${\iint }_{Q_T}(w_t^2+a^2{w}_x^2)dxdt\le 0$，则
$$\begin{gathered} w_t=0 \\ {w}_x=0 \end{gathered}$$
即$w=C=0(t=0),u_1=u_2$

（4）连续依赖性
$$\begin{gathered} \{\begin{array}{l}\square u_1=f_1\\ u_1{|}_{t=0}={\phi }_1\\ u_1{}_t{|}_{t=0}={\psi }_1\\ u_1{|}_{x=0}=g_1(t)\end{array} \\ \{\begin{array}{l}\square u_2=f_2\\ u_2{|}_{t=0}={\phi }_2\\ u_2{}_t{|}_{t=0}={\psi }_2\\ u_2{|}_{x=0}=g_2(t)\end{array} \end{gathered}$$
$w=u_1-u_2$，根据修改后的能量不等式有${\iint }_{Q_T}(w^2+w_t^2+a^2{w}_x^2)dxdt\le ϵ$

问题：

（2）一维边界不为0
$$\{\begin{array}{l}{u}_{tt}-a^2{u}_{xx}=0,0<x<l,t>0\\ u(x,0)=\phi (x),0<x<l\\ u_t(x,0)=\psi (x),0<x<l\\ u(0,t)=g_1(t),u(l,t)=g_2(t),t>0\end{array}$$
方法：

边界齐次化–代换

令$v=u(x,t)-w(x,t),$使$ v|{x=0}=v|{x=l}=0,t>0$，不妨令$w(x,t)=g_1(t)\frac{l-x}{l}+g_2(t)\frac{x}{l}$

问题：

（3）方程非齐次
$$\{\begin{array}{l}{u}_{tt}-a^2{u}_{xx}=f(x,t),0<x<l,t>0\\ u(x,0)=\phi (x),0<x<l\\ u_t(x,0)=\psi (x),0<x<l\\ u(0,t)=u(l,t)=0,t>0\end{array}$$
方法：

step1:用变量分离法求出对应的齐次方程的全部特征值 { ( n π l ) 2 } \{(\frac{n\pi}{l})^2\} {(lnπ​)2}和特征函数系 { s i n n π l x } \{sin\frac{n\pi}{l}x\} {sinlnπ​x}

step2:把$\phi (x),\psi (x),f(x)$按照特征函数系展开
$$\begin{gathered} \phi (x)=\sum _{n=1}^{\infty }{\phi }_{n}sin\frac{n\pi }{l}x⟹{\phi }_n=\frac{2}{l}{\int }_o^l\phi (x)sin\frac{n\pi }{l}xdx \\ \psi (x)=\sum _{n=1}^{\infty }{\psi }_{n}sin\frac{n\pi }{l}x⟹{\psi }_n=\frac{2}{l}{\int }_o^l\psi (x)sin\frac{n\pi }{l}xdx \\ f(x,t)=\sum _{n=1}^{\infty }{f}_n(t)sin\frac{n\pi }{l}x⟹f_n(t)=\frac{2}{l}{\int }_o^{l}f(x,t)sin\frac{n\pi }{l}xdx \end{gathered}$$
step3:令$u(x,t)={\sum }_{n=1}^{\infty }{T}_n(t)sin\frac{n\pi }{l}x$代入方程中，得到
$$\{\begin{array}{l}{T}_n^{\prime \prime }(t)+(\frac{an\pi }{l}{)}^2{T}_n(t)=f_n(t)\\ T_n(0)={\phi }_n\\ T_n^{\prime }(0)={\psi }_n\end{array}$$
step4:求解上述非齐次常微分方程
$$T_n(t)={\phi }_{n}cos\frac{an\pi }{l}t+\frac{l}{an\pi }{\psi }_{n}sin\frac{an\pi }{l}t+\frac{l}{an\pi }{\int }_0^t{f}_n(\tau )sin\frac{an\pi }{l}(t-\tau )d\tau$$
问题：

（4）n=2

$$\{\begin{array}{l}{u}_{tt}-a^2(u_{xx}+u_{yy})=0,0<x<l,t>0\\ u{|}_{\varrho \Omega \times (0,+\infty )}=0\\ u{|}_{t=0}=\phi (x,y),(x,y)\in \Omega \\ u_t{|}_{t=0}=\psi (x,y),(x,y)\in \Omega \end{array}$$
方法：

（分离变量法）

设$u(x,t)=W(x,y)T(t)$，代入方程得到
W ( x , y ) T ′ ′ ( t ) − a 2 T ( t ) Δ W ( x , y ) = 0 ⟹ Δ W W = T ′ ′ ( t ) a 2 T ( t ) = Δ − λ ( λ > 0 ) { Δ W + λ W = 0 W ∣ ϱ Ω × ( 0 , + ∞ ) = 0 得 到 特 征 值 { λ n } 和 特 征 函 数 系 { w n ( x , y ) } T ′ ′ ( t ) + a 2 λ T ( t ) = 0 T n ( t ) = A n s i n a λ n t + B n c o s a λ n t u ( x , y , t ) = ∑ i = 1 n ( A n s i n a λ n t + B n c o s a λ n t ) w n ( x , y ) W(x,y)T''(t)-a^2T(t)\Delta W(x,y)=0\\ \Longrightarrow\frac{\Delta W}{W}=\frac{T''(t)}{a^2T(t)}\stackrel{\Delta}=-\lambda(\lambda>0)\\ \begin{cases} \Delta W+\lambda W=0\\ W|_{\varrho\Omega\times(0,+\infty)}=0 \end{cases}\\ 得到特征值\{\lambda_n\}和特征函数系\{w_n(x,y)\}\\ T''(t)+a^2\lambda T(t)=0\\ T_n(t)=A_nsina\sqrt{\lambda_n}t+B_ncosa\sqrt{\lambda_n}t\\ u(x,y,t)=\sum_{i=1}^{n}(A_nsina\sqrt{\lambda_n}t+B_ncosa\sqrt{\lambda_n}t)w_n(x,y)\\ W(x,y)T′′(t)−a2T(t)ΔW(x,y)=0⟹WΔW​=a2T(t)T′′(t)​=Δ−λ(λ>0){ΔW+λW=0W∣ϱΩ×(0,+∞)​=0​得到特征值{λn​}和特征函数系{wn​(x,y)}T′′(t)+a2λT(t)=0Tn​(t)=An​sinaλn​ ​t+Bn​cosaλn​ ​tu(x,y,t)=i=1∑n​(An​sinaλn​ ​t+Bn​cosaλn​ ​t)wn​(x,y)