stm32 HAL库 UART 笔记

 USART也叫通用同步/异步串行接收/发送器。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。和UART（通用异步收发器）一样也是一种通用串行接口。而UART仅支持异步通信方式。

stm32 串口工作方式：

                        

阻塞方式 

简单理解就是在while（1）中一直等待，只要没有数据来，就会一直等待，特别浪费CPU资源。

（回环测试）

配置过程：我们选择的是USART，这里我们选择异步通信就可以了。

Asynchronous 异步通信

Synchronous 同步通信

        

配置波特率、数据宽度、校验位、停止位，数据的方向。

                

我们看一下生成的代码：

串口配置初始化：

        

GPIO初始化 A9 A10 初始GPIO时钟、UART时钟 A9（TX）为复用推挽输出

                

常用串口的接口函数：

阻塞模式的接收函数：HAL_UART_Receive（）函数

参数1 串口的句柄

参数2 一个数组

参数3 数组长度

参数4 接收数据等待时间

阻塞模式的发送函数：HAL_UART_Transmit（）函数，参数与接收函数一样。

具体操作：

在主函数中 ，定义一个接收数组

在while（1）中

下载代码，看实现结果：

                

串口中断方式实现

回环测试+串口控制LED的亮灭

配置过程：与阻塞方式不同的就是使能中断。

生成代码：串口中断配置，这里与阻塞方式对比，不难发现，这里使能了中断优先级、中断向量

生成的串口中断触发函数

进入HAL_UART_IRQHandler函数  在这里调用了UART_Receive_IT函数

这个函数里面对数据数组进行处理，并且调用HAL_UART_RxCpltCallback函数

非阻塞串口发送数据函数 HAL_UART_Transmit_IT（）

阻塞串口接收数据函数，HAL_UART_Receive_IT（）确切的说是使能了串口中断接收函数，因为这个函数调用了UART_Start_Receive_IT函数。

进入UART_Start_Receive_IT函数，这里面对接收的数据，数据的大小进行操作，并且使能了串口接收中断。所以HAL_UART_Receive_IT也就使能了串口接收中断。

具体实现如下：

使能串口接收

回环测试和LED操作在回调函数操作：

Strncmp函数

用来比较指定长度两个字符串的大小

头  文  件：#include <string.h>

返  回  值：（与strncmp相同）str1 = str2   则返回0，

                   str1 > str2  则返回大于0的值，

                   str1 < str2  则返回小于0的值

实现结果：

空闲中断+串口DMA

配置过程：相关时钟配置，不论述了，使能DMA，串口DMA通道是固定的。等下面复习到DMA，在为大家说明一下。这里面对DMA的模式进行选择，选择正常模式，数据运输方向外设到寄存器、寄存器到外设。选择数据宽度为1个字节。

生成代码如下：

dma.c文件  使能DMA时钟、使能DMA通道、DMA中断

uart.c文件  HAL_UART_MspInit函数 对GPIOA时钟使能、串口时钟使能、配置GPIO

对DMA 进行相关配置 包括通道、数据运输方向、传输周期、数据宽度等相关操作。这里面调用了

__HAL_LINKDMA（）函数

__HAL_LINKDMA()函数，（确切的说是宏），可以理解为将UART与DMA连接起来。

进行使用空闲中断+DMA

首先在UART.c 文件的MX_USART1_UART_Init函数中进行操作

系统一上电，执行startup文件，然后执行main.c，在这面main.c文件中会调用MX_USART1_UART_Init函数，所以在进行串口的初始化后，要使能空闲中断、串口DMA中断。

Uart.h 变量的声明

在UART.c文件中 

HAL_UART_Receive_DMA（）函数和HAL_UART_Receive_IT函数用法差不多。

      __HAL_UART_ENABLE_IT这个宏的操作，这个宏在串口发送数据的函数中调用过，对特殊中断进行使能         ​​​​​​​        ​​​​​​​

  参数1 句柄

参数2 特殊中断

然后，在触发函数中操作

因为我们是使用串口的空闲中断，将数据通过DMA传输给SRAM的，所以我们要在串口的触发函数进行操作。

主函数发送数据

实现结果：

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