记录-编译器优化、valgrind内存泄漏检测工具

一.使用场景

        在Linux系统上，编写C语言程序时（实时串口通信的数据处理与转发程序），存在几个问题：

1.程序要求算法的耗时时间要低于接收数据的间隔时间，避免出现缓冲区溢出的问题。

2.程序移植后本身存在内存泄漏的问题，且程序代码量较大，需要排查该问题并解决。

二.编译器优化-GCC的优化工具 

1.工具介绍

        编译器优化指编译器在将源代码转换为可执行代码的过程中，对代码进行的一系列改进和调整。这些调整可能包括代码简化和转换、数据结构和内存访问优化等手段。易于理解的优化例子包括将复杂的表达式简化为更高效的等价形式；合并重复的代码块；行内展开：将函数体复制到调用位置以避免函数调用开销（-finline 启用，-fno-inline 禁用）；循环解除引用：将循环变量分配到寄存器以减少内存访问（-funroll-loops 启用，-fno-unroll-loops 禁用）等。

2.优化选项 

（1）通用优化-优化等级

        GCC提供了多个优化级别，从低到高依次为-O0、-O1、-O2、-O3、-Os和-Ofast

①-O0： 无优化（默认）

②-O1：基本优化。执行基本的优化操作，如删除未使用的变量、内联简单函数等。这些优化可以提高代码的执行效率，同时保持较快的编译速度。

③-O2：适度优化。进行了更多的优化操作，包括更大范围的内联、循环展开、函数调用图优化等。（推荐使用）

④-O3：积极优化。进行了更深入的优化操作，如更大范围的内联、循环变形、自动向量化等。可以进一步提高代码的性能，但编译时间可能大幅增加。（可能会改变代码行为，且使用该级别的优化后因为代码结构改变，调试会更难调试）

⑤-Os: 旨在优化代码的尺寸，尽量减小可执行文件的大小.适用于磁盘空间小或CPU缓存少的场景。

⑥-Ofast: 启用所有-O3级别的优化，同时允许不遵循严格的标准。这可能会导致不符合标准的行为(不建议使用)

（2）特定优化选项（部分）

• -finline-functions：内联简单的函数。这可以减少函数调用的开销，但可能会增加代码大小。
• -finline-limit=<n>：设置内联函数的最大尺寸，n 是指令数目的阈值。
• -funroll-loops：展开循环，这有助于减少循环控制的开销，但可能会增加代码大小。
• -fstrict-aliasing：假设不同类型的指针永远不会指向相同的内存位置。这可以使编译器生成更优化的代码，但如果代码违反了这一假设，可能会导致未定义的行为。
• -fopenmp：支持OpenMP，用于并行编程。
• -march=native：生成优化针对当前主机CPU指令集的代码。这可以充分利用特定CPU的特性，提高性能。
• -mtune=native：类似-march=native，但不改变生成的指令集，只调整代码以更好地适应当前CPU的性能特性。

 3.使用

        编译阶段添加所需选型即可。

三.Valgrind

  Valgrind是一款基于linux平台开源的内存检测工具集合，功能强大，使用广泛。利用Valgrind工具，检测出动态内存隐患，即是Valgrind工具中的内存检测组件Memcheck， Memcheck支持的功能包括 :空指针使用、野指针使用、内存空间访问越界、内存空间未释放、重复释放。

1.安装和使用 

（1）安装

sudo apt install valgrind

（2）使用

在使用valgrind之前，需要在编译阶段添加 -g 调试选项 

工具指令（检测所有内存泄漏，输出指示信息到文件check.log,后跟程序及其参数）：

valgrind -s --tool=memcheck --leak-check=full --log-file=check.log  ./main /dev/ttyS4

更多的使用说明或者忘记命令时，可以执行valgrind -h查看帮助信息

2.结果分析 

  详细使用分析参照本篇文章（本篇文章valgrind部分来源于此）：

【代码质量】如何使用Valgrind检测内存泄漏_valgrind内存泄漏检测-CSDN博客

  在程序执行完毕后，valgrind会将提示信息打印到终端或写入文件（添加对应选项后） ，报告文件中能够指示多种内存问题。

1.常见的内存空间未释放

2.无效释放或重复释放

3。其余内存问题本处不再阐述