相机图像处理
文章平均质量分 81
包含相机标定,图像处理等相关内容
Am_Jun
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机标定与透视变换记录
为什么进行相机标定?主要原因有以下几点:精确测量:相机的内参和畸变参数直接影响图像中的尺度、形状和畸变程度等信息的测量和准确度。标定可以提供精确的相机内参和畸变参数,帮助你准确地测量图像中的物体尺寸和几何属性。畸变校正:相机镜头会引入畸变,导致图像中的直线变形或形状扭曲。标定提供的畸变参数可以用于畸变校正,将图像中的畸变还原到正常状态,使得后续处理更加准确。坐标转换:在透视变换中,我们通常需要将图像的像素坐标与世界坐标进行对应。原创 2023-12-01 09:52:48 · 1800 阅读 · 1 评论 -
Kalibr&TartanCalib开源项目进行单目相机标定
标定完成后我们得到了相机的内参和畸变系数,利用这两个数据可以矫正图像。本次矫正效果如图所示:矫正前:矫正后:可以看出,左下角,右下角矫正效果存在不足,讨论自身的操作原因能够尝试优化的点:①数据集数量和质量②矫正模型和相机模型的选择③标定板的选择、标定板的yaml文件参数。原创 2024-07-16 11:06:19 · 1950 阅读 · 0 评论 -
Kalibr&TartanCalib开源项目进行双目相机标定
通过TartanCalib这个工具可以很好的对双目相机进行标定,针对自己不同种类的摄像头,它提供了不同的相机模型供使用。原创 2024-07-16 15:20:11 · 788 阅读 · 0 评论 -
OAK相机套件驱动以及图像提取
使用方法:安装相关包,按个人需求更改相应路径或代码,接上相机,启动执行,等待出图后按’a‘即可保存图像。简单实现OAK相机的驱动和图像采集的测试代码,做双目标定准备。原创 2024-07-17 11:52:43 · 177 阅读 · 0 评论 -
openCV方法标定OAK鱼眼相机-单目
1.手动拍摄50-80张标定图片。要求标定图片中的棋盘格尽量不要靠近边缘区域,否则成像质量差,容易标定失败。重新采集数据集,保证数据集图像质量清晰,棋盘格不靠经边缘点,棋盘格占据图像视野不要太小。可以看出棋盘标定法标定鱼眼镜头在边缘处拉伸较为明显。2.标定棋盘格选择(内角点:9*6,A4大小)解决方法:更换openCV版本为3.4.2 2。相机参数与畸变系数根据个人需要提取。原创 2024-07-19 15:03:17 · 852 阅读 · 0 评论 -
Tartancalib标定OAK-FFC_4p(上)
1.使用Tartancalib标定双目或多目相机前,先对单个相机标定获得内参,再获得外参。原创 2024-07-23 11:32:14 · 803 阅读 · 0 评论