3D 数学（三角函数、坐标系、向量、摄像机跟随、点乘）

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已于 2022-10-13 11:34:20 修改

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分类专栏： unity 文章标签： 3d unity 学习 c#

于 2022-09-27 23:32:38 首次发布

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1、三角函数

角度制：Deg

弧度制：Rad

弧度定义： $%20r%20%7D$ $gif.latex?%7B%5Ccolor%7BDarkBlue%7D%20l%7D$ 为弧长， $gif.latex?%7B%5Ccolor%7BDarkBlue%7D%20r%7D$ 为半径， $gif.latex?%7B%5Ccolor%7BDarkBlue%7D%20%5Ctheta%20%7D$ 为角度

public class DegAndRadTest : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        //角度转成弧度
        float x = Mathf.Deg2Rad * 180;
        Debug.Log("x: " + x);// π 即 3.141593

        //弧度转成角度
        float y = Mathf.Rad2Deg * 3.14f;
        Debug.Log("y: " + y);// 180°即 179.9088

        float z = Mathf.Sin(30 * Mathf.Deg2Rad);
        Debug.Log("z: " + z);// 30 * Mathf.Deg2Rad表示30°，即 0.5

    }
}

2、坐标系

transform.position += transform.forward 等于是物体自身坐标系的 z 轴前进（看的还是世界坐标）
transform.Translate(Vector3.forward, Space.Self) 等于是物体自身坐标系的 z 轴前进
transform.Translate(transform.forward, Space.World) 等于是让物体沿着物体自身坐标 z 轴在世界坐标上的方向上前进（1,2,3 效果一样）
transform.position += Vector3.forward 等于是在世界坐标的 z 轴前进
transform.Translate(Vector3.forward, Space.World) 等于是让物体沿着世界坐标轴的z 轴前进
transform.Translate(transform.forward, Space.Self) （如果写在start里的时候，如下：（原位置）（运行后）

3、向量

向量是终点位置减起始位置；向量是没有位置的，可以平移；

向量加法：a(x,y,z) b(a,b,c) ; a + b = (x+a,y+b,z+c)

向量减法：a(x,y,z) b(a,b,c) ; a - b = (x - a,y-b,z - c)

向量的减法的几何方向理解：将两个向量的起点移到同一点，连接两个向量的终点，方向为减向量（b）指向被减向量(a)

4、摄像机跟随

public class CameraFollow : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;
    public float forward;
    public float height;//摄像机的高度
    public float speed;
    private void LateUpdate()
    {
        //跟主角位置偏差       后方位置                        上方位置
        Vector3 v = (-target.transform.forward * forward) + new Vector3(0, height, 0);
        //一直在主角的后方
        Vector3 pos = v + target.transform.position;
        //用差值移动方式运动到固定位置
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, pos, speed);
        transform.LookAt(target.transform);//摄像机看向target
    }
}

5、点乘

$gif.latex?%7B%5Ccolor%7BBlue%7D%20%5Ctheta%20%7D$ 小于90°时为正， $gif.latex?%7B%5Ccolor%7BBlue%7D%20%5Ctheta%20%7D$ 大于90°时为负

public class DotProduct : MonoBehaviour
{
    public GameObject cube;
    public GameObject sphere;
    void Update()
    {
        float w = Vector3.Dot(cube.transform.forward, sphere.transform.position - cube.transform.position);

        Debug.DrawLine(cube.transform.position, cube.transform.forward * 10, Color.red);
        Debug.DrawLine(cube.transform.position, sphere.transform.position, Color.blue);

        Debug.Log("w: " + w);
    }
}