qq_51776293的博客

原创 初学ROS，年轻人的第一个Node节点

这里是功能包下的CMakeLists.txt文件，而不是整个工作区间的CMakeLists.txt文件。3.打开VSCode，将工作区间catkin_ws的src文件夹添加到VSCode工作区。（2）通过在catkin_ws工作空间中使用catkin_make编译。8.构建while循环，循环条件为ros::ok()函数，以响应外部。下的CMakeLists.txt文件中设置节点源码的编译规则。的ros教学视频，本文根据视频内容生成了笔记，用来复习。去掉main函数的第二个参数的const。

原创 ROS话题通讯

一个话题可以有多个发布者，也可以有多个订阅者。一个节点可以发布多个话题，也可以订阅多个话题。一个ROS节点网络中，可以同时存在多个话题。消息Message按照一定频率。话题Topic是节点间进行。消息的发送方为发布者。消息的接收方为订阅者。

原创 ROS运行Node节点步骤

3.创建新的终端，运行Node节点。1.创建终端，启动ROS系统核心。2.在VSCode中。

原创 ROS CMakeLists.txt中注释的作用

号开头的注释是对指令的解释说明。可根据指令示例来编写指令。号开头的注释是指令示例。

原创 ROS软件包

通过apt下载的软件包为可执行文件，可以直接运行。其中，ssr_pkg为软件包包名，roscpp和rospy表示对cpp和python两种语言的支持，std_msg为标准消息包。3./opt/ros/ros版本/share目录下的软件包和catkin_ws工作区间中的软件包的区别。sudo apt-get install ros-ros版本-desktop-full。sudo apt-get install ros-ros版本-拓展包。2./opt/ros/ros版本/share目录下的软件包来源。

原创 Ubuntu超级终端Terminator常用快捷键

1.ctrl+shift+e 横向分屏。2.ctrl+shift+o 纵向分屏。3.ctrl+shift+w 取消分屏。4.alt+方向键 移动焦点。

原创 Linux常用命令

5）touch : 新建一个文件，如 touch test.txt 就会在当前目录下新建一个test.txt文件。7）mkdir：新建一个文件夹。4）ls(ll)：都是列出当前目录中的所有文件，只不过ll(两个ll)列出的内容更为详细。6）rm：删除一个文件，rm test.txt就会把test.txt文件删除。8）rm -r：删除一个文件夹，如rm -r test 会删除test文件夹。9）mv 移动文件：mv 要移动的文件 要移入的文件夹。2）cd . . ：回退到上一个目录。1）cd ：进入目录。

原创 C++：封装函数，利用冒泡排序实现对整型数组的升序排序

例如数组：int arr[10] = { 4,3,6,9,1,2,10,8,7,5 };封装一个函数，利用冒泡排序，实现对整型数组的升序排序。3.封装冒泡排序函数进行升序排序。4.封装打印函数进行打印输出。1.创建一个整型数组。

原创 C++：利用二维数组实现分数统计

有三名同学（张三，李四，王五），在一次考试中的成绩分别如下表，1.利用二维数组存储成绩。2.将每行元素统计求和。

原创 C++：冒泡排序

对每一对相邻元素做同样的工作，执行完毕后，找到第一个最大值。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。

原创 C++：数组元素逆置

请声明一个含有5个元素的数组，并且将元素逆置。如数组中的元素为1，3，2，5，4，逆置后为4，5，2，3，1。2.4更新start为下一元素下标，更新end为前一元素下标。2.1记录首元素下标start。1.创建一个含有5个元素的数组，并将其初始化。2.2记录尾元素下标end。

原创 C++：水仙花数

水仙花数指的是一个三位数，它的每位数字的三次幂之和等于它本身。

原创 C++：猜数字

系统随机生成一个1到100之间的数字，玩家进行猜测，如果猜错，提示玩家猜的数字过大或过小，如果猜对恭喜玩家胜利，并退出游戏。

原创 C语言中，函数声明的作用

把函数的名字，函数的类型，形参的个数，类型，顺序告诉编译系统，以便在函数调用时系统对其进行检查（如检查函数名是否正确，实参与形参的类型、个数是否一致）

原创 C语言，将一个有5个元素的数组中的值按逆序重新排放，例如原来顺序86541，重新排放后为14568

指针的左边，这样我们就不会交换相同的元素或越界。指针所指向的位置，这样就完成了两个元素的交换。函数中，我们初始化了一个包含5个元素的数组。，分别指向数组的第一个和最后一个元素。在循环中，我们使用一个临时变量。指针所指向的元素的值，然后将。函数中，我们定义了两个指针。指针向左移动一个位置，直到。再次遍历数组并打印逆序后的值。指针所指向的元素的值赋给。指针所指向的位置，最后将。指针向右移动一个位置，

原创 C语言中，数组名作为类型，作为地址，对数组名取地址的区别

当你对数组名取地址时，你得到的是整个数组的地址。这个地址与数组首元素的地址在数值上可能相同，但它们的类型是不同的。对数组名取地址的类型是。这意味着，当你尝试访问数组名时，你实际上是在访问首元素的地址。这种特性使得我们可以使用数组名进行指针运算，如。数组名作为地址时，指的是数组名为指向数组首地址元素的指针。是一个指向包含10个整数的数组的指针，它指向整个数组。数组名作为类型时，用于声明一个数组。对数组名取地址，得到的是整个数组的地址。是一个包含10个整数的数组的类型。，其中N是数组的元素数量。

原创 C语言复试经典题目-输入10个整数，然后输入要查找的数，找到打印Found,找不到打印Not found

输入任意10个不相等的整数，然后输入要查找的数x,如果在这10个数中找到x,则打印Found,否则打印Not found。1.需要定义一个容量为10的整形数组，用来存放这10个整数。3.需要条件判断语句来判断x是否在这10个数中。4.需要一个flag标志来控制输出语句。2.需要循环输入整数到数组中。

原创 C语言复试经典题目-读入正整数后输出-2013-1

编写程序，读入5个整数，当读入的数据为正整数时，显示该数，否则不显示。3.需要printf函数将结果显示在屏幕上。2.需要条件判断语句来判断是否为正整数。1.需要循环读入5个整数。

原创 C语言复试经典题目-统计正数个数并计算它们的和

4.需要if语句判断是否为正数，若是则将值加入到sum中，并使得count数值加1。从终端读入20个数据到数组中，统计其正数的个数，并计算它们的和。1.需要定义容量为20的int型数组，存放20个数据。2.需要一个循环体来实现读入20个数的功能。2.需要定义count变量来统计正数的个数。3.需要定义sum变量来计算它们的和。

原创 C语言中，变量的声明与定义的区别

需要注意的是，在C语言中，变量的定义只能进行一次，但声明可以多次。这是因为多次定义会导致内存空间的重复分配，而多次声明则只是告诉编译器变量的存在，不会引起内存分配的问题。声明（Declaration）主要告诉编译器变量的名字和类型，但它并不为变量分配内存空间。声明的作用主要是让编译器知道变量的存在，以便在后面的代码中识别和使用它。它不仅告诉编译器变量的名字和类型，还会为变量分配内存空间。因此，定义是实际创建变量的地方。在C语言中，变量的声明和定义是两个相关但不完全相同的概念。

原创 C语言中，堆和堆栈的区别

在C语言中，正确地区分和使用堆和堆栈是非常重要的。堆栈通常用于存储程序执行时的临时数据，而堆则用于存储需要动态分配和释放的数据。堆内存的管理完全由程序员负责，通过调用malloc(), calloc(), realloc(), 和 free()等函数来分配和释放内存。C语言中的堆（Heap）和堆栈（Stack）是两种完全不同的内存管理机制，它们在内存中的位置、用途、管理方式以及生命周期都有显著的区别。由于堆内存的管理需要程序员手动进行，因此访问速度相对较慢，并且容易出现内存泄漏、野指针等问题。

原创 C语言中，引用和指针的区别

定义和性质：引用是一个已存在变量的别名，它和这个变量表示的是同一块内存地址。而指针是一个变量，它存储的是另一个变量的地址。而指针则更加灵活，可以在运行时改变指向，但操作更复杂，安全性更低。操作：对引用的操作实际上就是对它所引用的对象的操作，而对指针的操作则是对指针所存储的地址的操作。大小：引用的大小是所指向的变量的大小，因为引用只是一个别名而已。空值：引用不能为空，一旦引用了一个对象，就不能再引用其他对象。引用和指针在编程中都是用于存储变量地址的，但它们之间存在一些关键的区别。

原创 C语言的特点

语言简洁，使用灵活方便。 具有丰富的运算符和数据类型。 具有结构化的控制语句，便于实现程序的结构化 语法限制不太严格，程序设计自由度大 可以直接对硬件进行操作 程序执行效率高 程序可移植性好

原创 C语言的数据类型

原创 形参和实参的辨析

的地址单元，因此，在调用函数时，改变形参的值，传递，只能由实参传递给形参。在内存中，实参和形参处于。实参向形参的数据传递是。

原创 指针与malloc动态内存申请

malloc返回值是void*，无类型指针类型，因此需要强制转换为指针变量对应的类型。malloc使用的头文件：#include malloc返回值为申请空间的起始地址，因此要用指针变量接收。

原创 指针的偏移

偏移量和数据类型有关，如整型指针p,p+1其地址向后偏移4，也就是偏移1个int型变量地址空间。对指针的加减称为指针的偏移，加就是向后偏移，减就是向前偏移。将字符数组中前三个字符元素转换成大写字母。

原创 10.1地址、指针、指针变量的概念

用于存放地址的变量称为指针变量，即指针变量的值是变量的地址。内存区域中的每字节都对应一个编号，这个编号就是地址。定义了整型指针变量p，p可以用来存放整型变量的地址。在对程序进行编译时，会为变量分配地址空间。一个变量的地址称为该变量的指针。基类型 *指针变量名;

原创 数据结构-并查集

数据结构-并查集的实现