1.创建终端,启动ROS系统核心
roscore
2.在VSCode中ctrl+shift+b编译文件
3.创建新的终端,运行Node节点
rosrun 功能包名 节点名
立减 ¥
请填写红包祝福语或标题
红包个数最小为10个
红包金额最低5元
抵扣说明:
1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。