ROS话题通讯

最新推荐文章于 2024-10-17 17:17:59 发布
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话题Topic是节点间进行持续通讯的一种形式 

两个节点之间通过话题的名称进行通讯

话题中通讯的数据为消息Message

消息Message按照一定频率持续发送，以保证消息数据的实时性

消息的发送方为发布者Publisher

消息的接收方为订阅者Subscriber

一个ROS节点网络中，可以同时存在多个话题

一个话题可以有多个发布者，也可以有多个订阅者

一个节点可以发布多个话题，也可以订阅多个话题

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ROS话题通讯图解
VC工程师的博客
11-30 133
仅供自己学习！！！
ROS 话题通信
m0_73640344的博客
05-30 1019
return 0;} return 0;return 0;在这个例子中，我们使用了，这是ROS标准消息之一。我们创建了一个字符串消息并将其发布到名为 “chatter” 的话题。如果标准消息不满足需求，可以定义自定义消息。例如，定义一个名为Velocity创建消息文件(例如修改和在中添加对新消息文件的引用。在中添加对消息生成依赖的引用。编译包：编译后，ROS将生成相应的源代码。使用自定义消息。
基于ros话题通讯机制的图像采集实现（可用于web相机与rgbd相机的图像数据采集）
Tech_JOY的博客
02-01 1262
为了在ros上实现调用外部摄像头完成图像采集，实现跟手机、相机等相同的拍照功能，特基于ros的话题通讯机制，开发一个功能包（image_shot），通过订阅相机话题，采用键盘按键（回车键）交互，对图像（包括rgb、depth）进行采集！Case 0: 启动web相机 （安装详见https://github.com/ros-drivers/usb_cam）: 在你完成图像采集之前，请不要随意点击你的鼠标，否则，你将无法成功采集到任何图像！现在你可以启动该节点并按下“回车键”采集相应的图片！
ros话题通讯之自定义msg
Akali_L的博客
02-28 234
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Ubuntu学习笔记4-Qt-ros话题通讯
weixin_44098974的博客
08-17 1248
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ROS话题通讯（Topic）与相关实现方法
Scut_Scorpion的博客
07-18 988
发布者发布信息时，底层没办法及时反应发布频率，先把发布的数据放进队列，再从队列发布。复制以上代码到 CMakeLists.txt中，基本就是以上三个部分需要修改，如自己再添加相关msg定义文件，也是修改以上代码。本示例使用了topic方法在ros中实现了两个节点（msg_pub——msg_sub）的单向信息交流。ROS软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件等，同一个工作空间不允许存在同名功能包。话题中的数据，以.msg文件定义，编译过程中生成对应的代码。添加库时需要有相应的修改，可以见最后的链接文章。
ros话题通讯之python文件配置
Akali_L的博客
02-28 377
在编写 .py文件后需要在该工作包中的 CMakeLists.txt 文件进行修改配置
ROS的通讯机制（二）：话题通讯
m0_73900651的博客
09-22 1071
本文主要介绍话题通讯及基本操作流程，编写相关代码完成话题通讯
ROS自动驾驶学习--ROS话题通讯
qq_42875304的博客
09-04 574
提示：一定要在工作空间中的src目录下,创建一个功能包,依赖是roscpp rospy std_msgs,然后在生成的功能包中的src文件夹下创建本文中的代码,代码创建后需要修改Cmakelist.txt文件后方可正常运行. 文章目录前言一、话题通信是什么？二、代码示例1.创建一个发布者创建发布者的架构如下:2.创建一个订阅者注意进阶代码下载连接 前言 这篇内容主要是介绍一下ROS通讯方式中最常用的一种：话题通信.然后通过一个示例来巩固学习效果,最后做一个进阶,订阅ROS下小乌龟的位置信息,并在终端中显
js写ros话题通讯代码实例
06-09
以下是一个用JavaScript编写的ROS话题通讯代码示例： ```javascript // 引入ROS库 const ROSLIB = require('roslib'); // 创建ROS连接 const ros = new ROSLIB.Ros({ url: 'ws://localhost:9090' }); // 监听...
请教我使用C++代码 实现一个ROS话题通讯订阅方的编写
04-19
可以的，您需要使用ROS的C++ API来实现一个ROS话题通讯订阅方。首先，您需要安装ROS并配置好开发环境。然后，您可以编写一个C++程序，并使用ROS的C++ API中的ros::NodeHandle和ros::Subscriber类来订阅话题。在订阅...
【ros学习】9.ros话题通讯之publisher与subscribe的c++实现详解
ArtemisKhryso的博客
09-30 827
1.创个话题源码包topic_demo $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2.在包下新建自定义消息文件gps.msg $ cd topic_demo/ $ mkdir msg $ cd msg $ vi gps.msg $ cd topic_demo/ $ mkdir msg $ cd msg $ vi gps.msg $ cd topic_demo/ $ mkdir msg $ cd m
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ros::Subscriber ros::NodeHandle::subscribe(const std::string& topic, uint32_t queue_size, const boost::function(const boost::shared_ptr< M const>&)>& callback, const ros::TransportHints& transport_...
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在ROS中，从机可以通过修改订阅话题的队列长度和消息回调函数的执行频率来控制接收频率，以保持与主机一致。具体而言，可以通过以下两种方式进行设置： 1. 修改订阅话题的队列长度 在ROS中，订阅话题的消息会被...
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汽车电机机芯焊缝加工引入德国进口电主轴SycoTec4060ER-S，转速高、功率强、扭矩大、精度高，能在恶劣环境下稳定工作，实现自动化与高精度加工，提升生产效率和质量。
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