克罗内克积

克罗内克积

定义

克罗内克积（Kronecker Product），记作 $A\otimes B$，是两个矩阵 $A$ 和 $B$ 之间的一种矩阵运算。给定一个 $m\times n$ 矩阵 $A$ 和一个 $p\times q$ 矩阵 $B$，它们的克罗内克积是一个 $mp\times nq$ 矩阵。此运算是通过取矩阵 $A$ 的每个元素 $a_{ij}$ 与矩阵 $B$ 相乘，产生矩阵块来构造最终的矩阵。

例子

考虑以下两个矩阵：

$$A=\left[\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{cc}{b}_{11}& b_{12}\\ b_{21}& b_{22}\end{array}\right]$$

它们的克罗内克积 $A\otimes B$ 将是：

$$A\otimes B=\left[\begin{array}{cccc}{a}_{11}{b}_{11}& a_{11}{b}_{12}& a_{12}{b}_{11}& a_{12}{b}_{12}\\ a_{11}{b}_{21}& a_{11}{b}_{22}& a_{12}{b}_{21}& a_{12}{b}_{22}\\ a_{21}{b}_{11}& a_{21}{b}_{12}& a_{22}{b}_{11}& a_{22}{b}_{12}\\ a_{21}{b}_{21}& a_{21}{b}_{22}& a_{22}{b}_{21}& a_{22}{b}_{22}\end{array}\right]$$

特性

克罗内克积具有以下特性：

1. 非交换性：一般情况下 $A\otimes B\ne B\otimes A$。
2. 结合性：$(A\otimes B)\otimes C=A\otimes (B\otimes C)$。
3. 分配性：$A\otimes (B+C)=A\otimes B+A\otimes C$。
4. 混合积性质：如果矩阵 $A,C$ 和矩阵 $B,D$ 都是可乘的，则有 $(A\otimes B)(C\otimes D)=(AC)\otimes (BD)$。

矩阵方程

在矩阵方程中，克罗内克积可以用来简化某些类型的方程组。例如，对于方程 $AX{B}^T=C$ 其中 $A,B$ 和 $X$ 是矩阵，我们可以用克罗内克积来表示这个方程组的向量化形式：

$$\text{vec}(AX{B}^T)=(B\otimes A)\text{vec}(X)=\text{vec}(C)$$

其中 $\text{vec}(\cdot )$ 是向量化操作，$I$ 是恰当大小的单位矩阵。

历史

克罗内克积以19世纪的德国数学家利奥波德·克罗内克命名，他在数学的多个领域，包括代数学、数论和矩阵理论中都有贡献。

参考资料

• Horn, R.A. & Johnson, C.R. (2013). Matrix Analysis. Cambridge University Press.
• Bellman, Richard (1987). Introduction to Matrix Analysis (2nd ed.). SIAM.