进程间通信（IPC）——消息队列

消息队列（互发）：

消息队列是消息的链接表，存放在内核中。
一个消息队列由一个标识符（队列ID）来标识。

消息队列API：

msgget（创建或打开消息队列）

需要的头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
参数原型：int msgget(key_t key, int msgflg);
key：消息队列的键值，通常通过ftok获取
例如：key_t key;
key = ftok(".",23);
msgflg：权限标志位
msgflg以下选择：
0：取消息队列标识符，若不存在则函数会报错
IPC_CREAT：当msgflg&IPC_CREAT为真时，如果内核中不存在键值与key相等的消息队列，则新建一个消息队列；如果存在这样的消息队列，返回此消息队列的标识符
IPC_CREAT|IPC_EXCL：如果内核中不存在键值与key相等的消息队列，则新建一个消息队列；如果存在这样的消息队列则报错
例如：int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
返回值：成功返回队列ID
失败返回-1

msgsnd（添加消息）
需要的头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
参数原型：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
msqid：消息队列标识符
msgp：发送给队列的消息。
msgp定义的参照格式如下：
struct msgbuf{
long mtype;
char mtext[128];
};
msgsz：消息正文的字节数（不包括消息类型指针变量）
msgglg：
0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列
IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回
例如：struct msgbuf sendBuf ={988,“Thank you for you”} ; msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
返回值：成功返回0
失败返回-1

msgrcv（从消息队列读取消息）
需要的头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
参数原型：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
msqid：消息队列标识符。
msgp：存放消息的结构体，结构体类型要与msgsnd函数发送的类型相同。
msgp定义的参照格式如下：
struct msgbuf{
long mtype;
char mtext[128];
};
msgsz：要接收消息的大小，不含消息类型占用的4个字节
msgtyp：
0：接收第一个消息
大于0：接收类型等于msgtyp的第一个消息
小于0：接收类型等于或者小于msgtyp绝对值的第一个消息
msgflg：
0: 阻塞式接收消息，没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待
例如：struct msgbuf readBuf;
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),888,0);
返回值：实际读取到的消息数据长度
失败返回-1

msgctl（获取和设置消息队列的属性）
需要的头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
参数原型：
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msqid：消息队列标识符
cmd：
IPC_STAT：读取消息队列的数据结构msqid_ds，并将其存储在buf指定的地址中
IPC_SET：设置消息队列的数据结构msqid_ds中的ipc_perm域值。这个值取自buf函数。
IPC_RMID：从系统内核中删除消息队列。
buf：描述消息队列的msgqid_ds结构类型变量，一般为NULL。
把消息队列的链表从内核中删除：
例如：msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);
返回值：成功返回0
失败返回1

两端互发代码实现：