1.什么是交叉编译
编译:在一个平台上生成该平台上的可执行代码。
交叉编译:在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统;同样,同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。
我们在 windows 上编写 C51 代码,并编译成可执行代码,如 xx.hex,是在 C51 上运行,而不是在windows 上运行。
我们在 ubuntu 上编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如 a.out,是在树莓派上运行,不是在ubuntu linux上运行。
2.为什么要交叉编译
既然我们已经有了主机编译器,那为什么还要交叉编译呢?
有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器(如 C51),而我们又需要这个编译器的某些特征。
有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器。
有时是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器。如树莓派,操作系统也是代码,也要编译,平台运行需要两样至少东西:bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心。
宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于 X86 的 PC 机,通常也被称为主机。
目标机(target):用户开发的系统,通常都是非 X86 平台。host 编译得到的可执行代码在 target 上运行。
3.交叉编译需要的工具:
交叉编译器,交叉编译工具链
检查交叉编译工具对不对:arm-linux-gnueabihf-gcc -v
编译命令:arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
4.交叉编译工具链的安装
将压缩包放到 树莓派 或 Ubuntu 上
1.解压文件
unzip tools-master.zip // unzip 解压指令
2.此时进入/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
路径
可以看到我们的交叉编译工具
arm-linux-gnueabihf-gcc
但是我们每次都要进入到这个目录中来编译太麻烦了,此时我们可以添加 arm-linux-gnueabihf-gcc 所在路径到环境变量中去
5.配置环境变量
方法一(临时有效):
1.获取当前环境变量的值:echo $PATH
2.获取交叉编译工具链所在路径:pwd
3.配置环境变量:export PATH=echo $PATH+pwd
方法二(永久有效):
1.进入工作目录
2.修改工作目录下的.bashrc
隐藏文件:
vi /home/xxx/.bashrc
在文件的最后一行加上 配置环境变量的语句(export PATH=echo $PATH+pwd
):
3.加载配置文件,马上生效配置:
source /home/xxx/.bashrc
6.带wiringPi 库的交叉编译:
1.正常情况下,我们要先要交叉编译 wiringPi 库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的时候,链接库的格式也是正确的
若链接的库的格式不正确,是宿主机的平台,交叉编译时会出现以下错误:
cannot find -lwiringPi collect2: error: ld returned 1 exit status
2.通过 -I(大写i),-L 来指定
3.可以直接把树莓派的 wiringPi 库拿到 PC 机上使用:
树莓派中的 wiringPi 库路径:
/usr/lib/libwiringPi.so -> libwiringPi.so.2.50 // 软链接
libwiringPi.so.2.50
才是所需要 wiringPi 动态库
(1)创建软链接:
概念:
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
ln -s 源文件 目标文件:
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
(2)创建硬链接:
ln 源文件 目标文件:
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
注意1:ln -s
只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间,硬链接ln,没有参数-s,它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件,无论是软链接还
是硬链接,文件都保持同步变化。