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自动化打工人
最艰难的时候,也是往往是收货最大的时候!
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openMV实现舵机定位色块STM32
openMV实现舵机定位色块STM32实验目的:本实验实现使用openMV检测前方色块,并传回色块的坐标位置给STM32,控制舵机转动来跟踪色块。openMV部分import sensor, image, timefrom pyb import UARTimport jsonred_threshold = (87, 21, 27, 93, -5, 92)sensor.reset() # Initialize the camera sensor.sensor.set_pixformat(原创 2021-04-18 09:56:35 · 6808 阅读 · 28 评论 -
PWM控制LED亮度变化的原理(超详解)
PWM控制LED亮度变化的原理通过ARR寄存器来设定预装载值,以确定循环频率和周期,计数器寄存器CNT从0开始计数,设定一个CCR寄存器的值,来跟CNT的计数值进行比较,当CNT的值小于CCR寄存器,输出低电平,当CNT大于CCR的值,小于ARR(还在这一个周期之内),就输出高电平。特别注意:这种比较结果是对于PWM2的向上计数而言的,对于PWM1而言是相反的,应该要特别注意!!!!!!!!!PWM输出模式有两个如下配置相关的寄存器的位是不同的!当然我们知道,LED得到低电平发光,高电平不发光!原创 2021-02-06 12:39:02 · 26165 阅读 · 9 评论 -
STM32F103输入捕获实验
硬件配置原创 2021-01-29 23:35:03 · 2719 阅读 · 2 评论