stm32使用hc-sr04进行超声波测距并在串口输出_超声波测距连接串口-CSDN博客

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文章详细介绍了如何使用STM32微控制器配合HC-SR04超声波测距模块进行非接触式距离感测。通过配置定时器和中断，实现了对TRIG和ECHO引脚的控制，以测量并过滤距离数据。在GPIO6引脚接收到高电平时，系统会启动或停止测距功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达23mm。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路
该模块引出四个接口：

VCC和GND为供电端，VCC接5V，GND必须和单片机共地（很重要，给单片机提供一个低电平参考，否则接下来的通信会错乱而导致读取到的数值无规律）
TRIG和ECHO为通信端，TRIG是触发控制信号输入，ECHO是回响信号输出
时钟配置：
在这里插入图片描述

分配trig引脚和按键控制输入,echo引脚我们通过tim计数器的ch1分配
在这里插入图片描述

设置定时器2并开启中断,
在这里插入图片描述

为了能够进行GPIO中断，我们需要配置PA6引脚

超声波时序图
在这里插入图片描述

1.发送大于10us的触发信号。
2.检测超声波发出信号时产生的高电平。
3.检测超声波接收到信号时产生的低电平
显示超声波测出的距离，我这里就直接使用串口助手显示了
为了能够用输入电平控制测距的开启或者关闭，我们这里设置当输入为高电平时中断测距，再次输入高电平时重新测距。
main函数代码

int main(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	int a1=0;
	int p1=0;
	int time=0;
	int con=1;
	int resu=0;
	int good_en=0