（三）树莓派的外设开发了解

树莓派外设开发综述（一）

树莓派外设开发接口文档参考

wiringPi （特定平台，特定功能接口）库 （Linux 动态库 .so 静态库 .a）

API printf C标准库

1.树莓派的接口：驱动（针对操作系统）

gpio readall查看树莓派gpio

​ IO口：input output 对主控来说

​ Input:人头、烟雾、火焰、振动传感器等等

​ Output: 继电器、蜂鸣器等

​ PWM: 电机调速、灯光调明亮度

​ 语音识别模块，液晶屏

​ 串口：uart

​ IIC

​ SPI

​ IIS

​ 其他特定硬件的接口：flash

​ Nanopi:Linux

​ S3c2410、2440、6410

​ Tiny210、Tiny4412

​ 海思方案、瑞芯微方案、移远方案

​ C51、STM32、Arduino、WemosD1、没有OS（Linux）

树莓派外设开发综述（二）

gpio -v查看库版本

移除文件夹：

rm -rf xxx

使用树莓派GPIO要使用wiringpi库

硬件初始化函数

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ， 返回 -1 表示初始化失败。

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限

test.c

#include <wiringPi.h>   //wiringPi库头文件
int main()
{
        wiringPiSetup();//初始化
}

运行结果：

使用是要链接上wiringPi库

gcc xxx.c -lwiringPi