树莓派学习——交叉编译的使用和环境变量的配置

1.交叉编译的概念

什么是交叉编译？

交叉编译（行为）是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。

举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。（我们在Windows上编写C51代码，并编译成可执行代码，如xxx.hex，是在C51上运行，而不是Windows）

编译：是在一个平台上生成该平台的可执行代码

C51：交叉编译的发生在keil上（集成环境上）

我们是在Ubuntu上编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，

是在树莓派上运行，不是在Ubuntu上运行

为什么要交叉编译？

有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。

需要交叉编译的原因有两个：首先，在项目的起始阶段，目的平台尚未建立，因此需要做交叉编译，以生成我们所需要的bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心；其次，当目的平台能启动之后，由于目的平台上资源的限制，当我们编译大型程序时，依然可能需要用到交叉编译。

平台运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

树莓派也要交叉编译

宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。（ubuntu）

目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。(树莓派)

交叉编译需要的工具：

交叉编译器、交叉编译工具链

2.树莓派（或者其他平台）交叉编译工具链

树莓派交叉编译工具链

复制到底虚拟机上 cp /mnt/hgfs/share_form_windows/tools-master.zip ./

unzip tools-master.zip解压文件

cd tools-master/–>cd arm-bcm2708/

cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/–>cd bin

绿色为可执行文件，红色方框为软链接arm-linux-gnueabihf-gcc

退回到工作目录也能识别

实际用到的是arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3

软链接arm-linux-gnueabihf-gcc不占内存，只是一个符号指向arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3位置

3.环境变量的配置

1.临时有效

此效果只能在当前窗口生效

path环境变量

echo $PATH显示当下环境变量

pwd显示当前文件目录

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:+pwd文件路径

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/wiringPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

arm-linux-gnueabihf-gcc -v(查看版本)

2.永久有效

去修改工作目录下的.bashrc隐藏文件，配置命令终端的

工作目录中进入vi /home/CLC/.bashrc–>放入export PATH=$PATH:/home/CLC/wiringPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

source /home/CLC/.bashrc
马上生效.bashrc 或者 重新重新打开一个窗口ALT + Ctrl +T

4…交叉编译阶段二的项目并运行

file 文件名：查看文件属性

arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test2

区别：

将test2拷贝到树莓派下

scp test2 pi@IP地址:/home/pi

5.带WirungPi库的交叉编译如何处理一

Linux系统如何下载解压rar文件 - panbin_2006 - 博客园 (cnblogs.com)

Linux中使用rar解压

1.下载解压文件

wget https://www.rarlab.com/rar/rarlinux-x64-612.tar.gz  --no-check-certificate

2、解压下载好的安装文件

tar -xzpvf rarlinux-x64-612.tar.gz 

3、编译安装

进入解压后的rar文件夹，执行make命令

cd rar
make（需要超级用户 sudo make）

4、使用rar命令解压压缩文件

rar x dist.rar 

5、 压缩文件命令

rar a etc.rar /etc

压缩当前目录下所有文件

rar a test.rar ./*

解压rar文件：

rar x xxx.rar

也可以在Windows中解压拷贝到Linux中：

cp /mnt/hgfs/share_form_windows/WiringPi . -rf

cp -rf的-rf下达的命令是强制递归复制。
1、-r若给出的源文件是一个目录文件，此时将复制该目录下所有的子目录和文件。
2、-f覆盖已经存在的目标文件而不给出提示。

vi INSTALL

如何安装：

./build就行(需要超级权限 sudo ./build)，安装在/usr/local/lib

错误：

bash: ./build: Permission denied

原因：文件为只读，或者用户没有权限。

修改方法： 运行命令： chmod 777 build

操作：（会一直失败）

原因：

根据libwiringPi.so来使用的

查看文件属性：

file /usr/local/lib/libwiringPi.so.2.46要查看真正链接的文件

发现是x86-64，不兼容，不适合树莓派

6.带wiringPi库的交叉编译如何进行：

1.正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的

2.通过 -I -L 来制定

history | grep xxx 查找历史指令中包含xxx的

把树莓派上的编译工具传到虚拟机：

ls -l | grep wiringPi过滤出含有wiringPi的文件

虚拟机：

树莓派：

传到虚拟机后，软链接失效，需要自己创建

7.带WirungPi库的交叉编译如何处理二之软链接概念

Linux创建连接命令 ln -s创建软连接 - 张娜nana - 博客园 (cnblogs.com)

ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,
具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下
用ln命令链接
（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。
这 里有两点要注意：第一，ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化；第二，ln的链接又软链接 和硬链接
两种，软链接就是
ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还
是硬链接，文件都保持同步变化。

【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

【软连接】
另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。

如何生成软链接：

ln -s 源文件 目标文件

硬链接生成：

ln 源文件 目标文件

8.带WirungPi库的交叉编译如何处理三

在虚拟机上生成demo2可执行文件

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/wiringPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o demo2

传到树莓派上scp demo2 @piIP地址:/home/pi

执行demo2

gpio readall能查看引脚状态